1、首先，編寫一份正式的撤銷申請書。
2、其次，與勞動仲裁機構聯系，告知撤銷意向并將撤銷申請書提交給勞動仲裁機構。
3、最后，等待勞動仲裁機構確認撤銷申請并取回相關文件即可。

法律主觀：

勞動爭議仲裁申請 可以撤回申請人可以到勞動仲裁去申請撤銷立案，并按要求填寫書面申請，勞動仲裁根據申請人的申請將作出撤銷案件的處理被申請人是無法撤銷案件的

法律客觀：

《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》第三十六條 申請人收到書面通知，無正當理由拒不到庭或者未經仲裁庭同意中途退庭的，可以視為撤回仲裁申請。 被申請人收到書面通知，無正當理由拒不到庭或者未經仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁決。 《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》第四十一條 當事人申請勞動爭議仲裁后，可以自行和解。達成和解協議的，可以撤回仲裁申請。

勞動仲裁申請撤銷應由個人到人民法院提出撤銷。
仲裁裁決應當由當事人提出申請，人民法院一般不主動行使司法審查權而撤銷裁決。
法律規定，當事人提出證據證明仲裁裁決有下列情形之一的，可以申請撤銷裁決：
1、沒有仲裁協議的；
2、裁決的事項不屬于仲裁協議的范圍或者仲裁委員會無權仲裁的；
3、仲裁庭的組成或者仲裁的程序違反法定程序的；
4、裁決所依據的證據。
仲裁，是指將爭議提交給爭議之外中立的第三方，由其對當事人的糾紛居中調解，并作出裁斷的行為。根據適用對象不同，仲裁可分為民商事仲裁、海事仲裁、國際爭端仲裁等。勞動爭議仲裁是仲裁制度中的一種，旨在解決勞動糾紛。
【法律依據】
《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》
第二條 中華人民共和國境內的用人單位與勞動者發生的下列勞動爭議，適用本法：
（一）因確認勞動關系發生的爭議；
（二）因訂立、履行、變更、解除和終止勞動合同發生的爭議；
（三）因除名、辭退和辭職、離職發生的爭議；
（四）因工作時間、休息休假、社會保險、福利、培訓以及勞動保護發生的爭議；
（五）因勞動報酬、工傷醫療費、經濟補償或者賠償金等發生的爭議；
（六）法律、法規規定的其他勞動爭議。第五條 發生勞動爭議，當事人不愿協商、協商不成或者達成和解協議后不履行的，可以向調解組織申請調解；不愿調解、調解不成或者達成調解協議后不履行的，可以向勞動爭議仲裁委員會申請仲裁；對仲裁裁決不服的，除本法另有規定的外，可以向人民法院提起訴訟。