保險代位追償權的取得方式是法定取得，因為我國法律制度中規定了保險公司行使代位追償權的法定條件，基本的條件是保險事故是因為第三者造成的，第三者對保險標的的損失是有賠償責任的，屬于保險責任范圍，且保險公司支付了賠償金。

一、保險代位追償的取得方式是什么?

保險代位追償的取得方式是法定取得，法律規定，保險代位追償權的法定條件是：

(1)保險人因保險事故主對第三者享有損失賠償請求權。首先保險事故是由第三者造成的;其次根據法律或合同規定，第三者對保險標的的損失負有賠償責任，被保險人對其享有賠償請求權。

(2)保險標的損失原因屬于保險責任范圍，即保險人負有賠償義務。如果損失發生原因屬于除外責任，那么保險人就沒有賠償義務，也就不會產生代位求償權。

(3)保險人給付保險賠償金。對第三者的賠償請求權轉移的時間界限是保險人給付賠償金，并且這種轉移是基于法律規定，不需要被保險人授權或第三者同意，即只要保險人給付賠償金，請求權便自動轉移給保險人。

二、代位追償糾紛的起訴條件是什么?

(一)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;

(二)有明確的被告;

(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;

(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

三、保險代位追償權糾紛的訴訟時效是多久?

《中華人民共和國民法典》

第一百八十八條 【普通訴訟時效、最長權利保護期間】向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。

訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。

四、保險代位追償權糾紛的訴訟流程是怎樣的?

1、準備好民事訴訟狀。

2、到具有管轄權的人民法院起訴，并提交相關的證據材料。

3、按照人民法院的通知準時出席參與訴訟活動。

4、若不服一審判決或裁定，應在接到判決書后15天內或接到裁定書后10天內向原審人民法院或上一級人民法院提出上訴，并遞交上訴狀。”

代位求償權是不可能提前在合同中進行約定的，比如交通事故是由投保人造成的，那保險公司本身就有賠償責任，這種情況下保險公司就沒有代位求償權，符合法定條件但第3人拒絕賠付的，保險公司可依法起訴。

公司車被代位追償后沒有什么不良后果，在特定情況下，對方享有代位追償的權利，如果對方陳述的情況屬實，就應該及時履行還款義務，如果拒不履行還款義務，對方可能向人民法院起訴判決書下來后不執行法院判決書的，本人的財產會被法院強制執行。

一、公司車被代位追償了的后果是什么?

被代位追償,如果及時還款,沒有什么不良后果。如果拒不賠付的,有可能會被人民法院采取強制措施，被人民法院采取強制措施的，相關的財產就會被法院查封。

《中華人民共和國民事訴訟法》

第二百四十二條 法院有權采取執行措施

被執行人未按執行通知履行法律文書確定的義務，人民法院有權向有關單位查詢被執行人的存款、債券、股票、基金份額等財產情況。人民法院有權根據不同情形扣押、凍結、劃撥、變價被執行人的財產。人民法院查詢、扣押、凍結、劃撥、變價的財產不得超出被執行人應當履行義務的范圍。人民法院決定扣押、凍結、劃撥、變價財產，應當作出裁定，并發出協助執行通知書，有關單位必須辦理。

二、代位追償權的行駛條件是什么?

1、保險人因保險事故主對第三者享有損失賠償請求權。首先保險事故是由第三者造成的;其次根據法律或合同規定，第三者對保險標的的損失負有賠償責任，被保險人對其享有賠償請求權。

2、保險標的損失原因屬于保險責任范圍，即保險人負有賠償義務。如果損失發生原因屬于除外責任，那么保險人就沒有賠償義務，也就不會產生代位求償權。

3、保險人給付保險賠償金。對第三者的賠償請求權轉移的時間界限是保險人給付賠償金，并且這種轉移是基于法律規定，不需要被保險人授權或第三者同意，即只要保險人給付賠償金，請求權便自動轉移給保險人。

三、代位追償權糾紛怎么起訴?

1、準備好民事訴訟狀。

2、到具有管轄權的人民法院起訴，并提交相關的證據材料。

3、按照人民法院的通知準時出席參與訴訟活動。

4、若不服一審判決或裁定，應在接到判決書后15天內或接到裁定書后10天內向原審人民法院或上一級人民法院提出上訴，并遞交上訴狀。”

綜上所述，對方有行使代位追償權的權利，如果本人認為對方沒有資格行使代位追償權，可以不用理睬，就算是被對方給起訴了，還可以通過答辯狀，向人民法院陳述事件的真實情況。

對方不配合賠償，作為受害方可以通過訴訟的途徑維權。
1、訴訟的話需要去交警隊，復印對方駕駛證，行車證，以及保單等信息，了解被告的具體情況，確定案件的被告方。
2、起訴的時候需要傷者身份證，交通事故認定書 起訴狀，以及對方的駕駛證，行車證，保單等復印件信息。
可以聯系保險公司、代位追償、另外還可以保留證據，有約定仲裁條款的申請仲裁、沒有約定的就向人民法院起訴等方式進行處理。具體如下：
1、在交通事故中，因全責方不配合理賠，可以直接聯系對方保險公司，看是否可以進行分開理賠進行劃賬處理。
2、可以進行代位追償，意思是因第三方造成對保險標的的損害，比如買了車損險，在事故中第三方造成自己車輛的損害，車主可以行使代位追償，要求自己的保險公司進行賠償，并將自己的追償權轉移給自己保險公司，同時并配合自己的保險公司進行向第三方請求賠償。可以向保險公司申請代位追償的情況是，對方拒絕或無力賠償的；對方故意拖延賠償的；交警定責后，對方拒絕在責任認定書上簽字的；對方逃逸。
3、交通事故中有責一方不配合保險理賠，依法向事故所在地報警，由交警部門立案處理，調取路面監控，告知對方前來對事故責任認定和理賠進行處理。
4、對方仍對保險理賠不配合的，若有約定仲裁條款的，可以申請仲裁，記得保存好證據。
5、若沒有仲裁條款約定的，直接向人民法院起訴，按照流程要求提交相應的證據。
6、如果是保險公司不理賠，可以先協商，協商無果向當地銀保監會投訴，或者找保險行業協會進行問題投訴。
7、對方不配合理賠的話，如在交通事故中屬于全責方，可以聯系對方，盡快確定對方的想法，是私了還是走保險解決。
因此，如果對方不配合保險理賠，先和對方協商，看是什么原因遲遲不配合相應的理賠，若咨詢無果，沒有合理的解釋和解決方案，就可以考慮是報警、走保險公司的代位追償、起訴等方式來維護自己的合法權益。
法律依據：
《中華人民共和國道路交通安全法》
第七十四條 對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。經公安機關交通管理部門調解，當事人未達成協議或者調解書生效后不履行的，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。