出租車駕駛員與出租汽車公司簽訂勞動合同的，存在勞動關(guān)系；未簽訂勞動合同但具備以下情形的，存在事實(shí)勞動關(guān)系：公司規(guī)章制度適用于司機(jī)，司機(jī)受公司的勞動管理，從事公司安排的有報酬的勞動；公司和司機(jī)符合法律、法規(guī)規(guī)定的主體資格；司機(jī)提供的勞動是公司業(yè)務(wù)的組成部分。
【法律依據(jù)】
《關(guān)于確立勞動關(guān)系有關(guān)事項的通知》第一條
用人單位招用勞動者未訂立書面勞動合同，但同時具備下列情形的，勞動關(guān)系成立。
（一）用人單位和勞動者符合法律、法規(guī)規(guī)定的主體資格；
（二）用人單位依法制定的各項勞動規(guī)章制度適用于勞動者，勞動者受用人單位的勞動管理，從事用人單位安排的有報酬的勞動；
（三）勞動者提供的勞動是用人單位業(yè)務(wù)的組成部分。

法律主觀：

出租車駕駛員與出租汽車公司簽訂勞動合同的，存在勞動關(guān)系。未簽訂勞動合同但具備以下情形的，存在事實(shí)勞動關(guān)系：公司規(guī)章制度適用于司機(jī)，司機(jī)受公司的勞動管理，從事公司安排的有報酬的勞動；公司和司機(jī)符合法律、法規(guī)規(guī)定的主體資格；司機(jī)提供的勞動是公司業(yè)務(wù)的組成部分。

法律客觀：

《勞動合同法》第十條 建立勞動關(guān)系，應(yīng)當(dāng)訂立書面勞動合同。 已建立勞動關(guān)系，未同時訂立書面勞動合同的，應(yīng)當(dāng)自用工之日起一個月內(nèi)訂立書面勞動合同。用人單位與勞動者在用工前訂立勞動合同的，勞動關(guān)系自用工之日起建立。

【法律分析】
建立勞動關(guān)系，應(yīng)當(dāng)訂立書面勞動合同。出租車司機(jī)作為勞動關(guān)系中的勞動者，有權(quán)利要求用人單位也就是出租車公司與自己簽訂勞動合同。書面勞動合同的簽訂有利于確認(rèn)出租車公司與出租車司機(jī)在勞動關(guān)系中的權(quán)利義務(wù)，為可能發(fā)生的勞動糾紛時提供解決的依據(jù)。認(rèn)定勞動關(guān)系是否成立，應(yīng)當(dāng)根據(jù)雙方主體是否合格、是否有勞動給付和接受行為、雙方是否符合“從屬性”等要件來作出判斷。其中，界定勞動關(guān)系存在與否的核心標(biāo)準(zhǔn)是勞動關(guān)系的從屬性，特別是人格的從屬性。從出租車公司與出租車司機(jī)的主體資格來看，一方為企業(yè)，一方為自然人，主體適格。從勞動給付和接受行為來看，出租車司機(jī)付出勞動力進(jìn)行出租車的日常運(yùn)營，出租車公司也通過出租車司機(jī)的日常勞動行為營利。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國勞動法》 第十九條 勞動合同應(yīng)當(dāng)以書面形式訂立，并具備以下條款：（一）勞動合同期限；（二）工作內(nèi)容；（三）勞動保護(hù)和勞動條件；（四）勞動報酬；（五）勞動紀(jì)律；（六）勞動合同終止的條件；（七）違反勞動合同的責(zé)任。勞動合同除前款規(guī)定的必備條款外，當(dāng)事人可以協(xié)商約定其他內(nèi)容。