法定不起訴的條件犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法相關規定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定。對于犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。人民檢察院決定不起訴的案件，應當同時對偵查中查封、扣押、凍結的財物解除查封、扣押、凍結。對被不起訴人需要給予行政處罰、處分或者需要沒收其違法所得的，人民檢察院應當提出檢察意見，移送有關主管機關處理。有關主管機關應當將處理結果及時通知人民檢察院。《中華人民共和國刑事訴訟法》中，依法不追訴原則有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。
申請撤訴是指在一審判決宣告前，原告向人民法院申請撤回其起訴的一種訴訟行為。撤訴的主體只能是原告。起訴和撤訴的主體具有同一性，申請撤訴和起訴只能是同一方當事人，通常是原告。有獨立請求權的第三人由于向人民法院提出了獨立的訴訟請求，其訴訟地位相當于原告，可以撤回自己的起訴，但其撤訴不影響原被告之間的訴訟照常進行。在反訴的情況下，反訴的原告即本訴的被告可以撤回反訴。
申請撤訴的條件：
(1)申請人必須是原告、上訴人及其法定代理人，經原告特別授權的訴訟代理人也可以提出撤訴申請；有獨立請求權的第三人也可以提出撤訴申請。但有獨立請求權的第三人申請撤訴不影響原告和被告之間本訴的進行。
(2)撤訴必須是原告自愿。申請撤訴是原告處分自己實體權利和訴訟權利的行為，除非原告有明確的意思表示，任何人不得強迫原告申請撤訴，審判人員也不得以任何借口，動員原告申請撤訴。
(3)撤訴必須合法。申請撤訴的時間必須是在法院受理案件之后，宣告判決之前；申請撤訴的人必須是有申請撤訴權的人；申請撤訴在實體上不得有規避法律的行為，不得違反現行法律、法規的規定，不得有損于國家、集體和他人的利益。
(4)撤訴必須由人民法院作出裁定。當事人行使處分權，必須在法律許可的范圍內。原告申請撤訴，人民法院應當依法進行審查，申請符合條件的，裁定準許撒訴，案件審理終結；申請不符合條件的，裁定駁回申請，案件繼續審理。不論是否準許撤訴，都必須以裁定的方式告知當事人。此外，最高人民法院《民訴意見》明確規定，有獨立請求權的第三人參加訴訟后，原告申請撤訴，人民法院依法準許原告撤訴后，有獨立請求權的第三人作為另案原告，原案原告、被告作為另案被告，訴訟另行進行。當事人申請撤訴的案件，如果當事人有違法行為需要依法處理的，法院可不準撤訴。
法律依據：
《人民檢察院刑事訴訟規則(試行)》
第四百五十九條 在人民法院宣告判決前，人民檢察院發現具有下列情形之一的，可以撤回起訴:
(一)不存在犯罪事實的;
(二)犯罪事實并非被告人所為的;
(三)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;
(四)證據不足或證據發生變化，不符合起訴條件的;
(五)被告人因未達到刑事責任年齡，不負刑事責任的;
(六)法律、司法解釋發生變化導致不應當追究被告人刑事責任的;
(七)其他不應當追究被告人刑事責任的。對于撤回起訴的案件，人民檢察院應當在撤回起訴后三十日以內作出不起訴決定。需要重新偵查的，應當在作出不起訴決定后將案卷材料退回公安機關，建議公安機關重新偵查并書面說明理由。對于撤回起訴的案件，沒有新的事實或者新的證據，人民檢察院不得再行起訴。新的事實是指原起訴書中未指控的犯罪事實。該犯罪事實觸犯的罪名既可以是原指控罪名的同一罪名，也可以是其他罪名。新的證據是指撤回起訴后收集、調取的足以證明原指控犯罪事實的證據。
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十五條 宣判前，原告申請撤訴的，是否準許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準許撤訴的，原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。
第一百七十三條 第二審人民法院判決宣告前，上訴人申請撤回上訴的，是否準許，由第二審人民法院裁定。

可以上訴的裁定法律有明確規定。
裁定是指人民法院在審理民事案件的時候，對所發生的程序上應解決的事項，所做的審判職務上的判定。
在中國，民事裁定適用于下列范圍：不予受理；對管轄權有異議的；駁回起訴；財產保全和先予執行；準許或者不準許撤訴；中止或者終結訴訟；補正判決書中的筆誤；中止或者終結執行；不予執行仲裁裁決；撤銷仲裁裁決；不予執行公證機關賦予強制執行效力的債權文書；其他需要裁定解決的事項。其中不予受理、對管轄權有異議和駁回起訴的裁定，可以上訴。訴訟保全和先行給付的裁定，當事人如果不服可以申請復議一次，復議期間，不停止裁定的執行。
刑事裁定主要用于解決訴訟過程中的程序問題，也用于減刑、假釋、駁回自訴等實體問題。行政訴訟裁定主要用于解決程序問題，以駁回起訴、準許或不準許撤訴以及其他由裁定解決的事項。裁定書一般以書面形式作出，由審判人員、書記員署名，加蓋人民法院印章。口頭裁定的，需記入筆錄。第二審人民法院及最高人民法院作出的裁定，第一審依法不準上訴或者超過上訴期沒有上訴的裁定，是發生法律效力的裁定。
《民事訴訟法》第一百四十條：裁定適用于下列范圍：
（一）不予受理；
（二）對管轄權有異議的；
（三）駁回起訴；
（四）財產保全和先予執行；
（五）準許或者不準許撤訴；
（六）中止或者終結訴訟；
（七）補正判決書中的筆誤；
（八）中止或者終結執行；
（九）不予執行仲裁裁決；
（十）不予執行公證機關賦予強制執行效力的債權文書；
（十一）其他需要裁定解決的事項。
對前款第（一）、（二）、（三）項裁定，可以上訴。
裁定書由審判人員、書記員署名，加蓋人民法院印章。口頭裁定的，記入筆錄。
《最高人民法院關于審理企業破產案件若干問題的規定》第十三條規定：人民法院對破產申請不予受理的，應當作出裁定。破產申請人對不予受理破產申請的裁定不服的，可以在裁定送達之日起十日內向上一級人民法院提起上訴。