一、刑事辯護的原則主要是什么
1、刑事辯護的原則主要如下：
（1）非罪辯護。根據罪刑法定原則，提出被告人的行為并不符合公訴機關指控罪名的具體法律規定；
（2）彼罪辯護。根據罪刑法定原則，提出被告人的行為并不符合公訴機關指控罪名的具體法律規定，但符合另一個刑事責任較輕的罪名的規定，被告人的行為涉嫌一個刑責較輕的犯罪；
（3）定罪量刑辯護。
2、法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第三十七條
【辯護人的責任】辯護人的責任是根據事實和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益。
二、刑事訴訟法中的公訴案件和自訴案件二者之間的區別主要是什么
刑事訴訟法中的公訴案件和自訴案件二者之間的區別如下：
1、案件來源不同。公訴案件是由國家公訴機關即人民檢察院提起的；而自訴案件是由被犯罪行為侵害的公民、個人或者他的法定代理人、監護人、近親屬直接向人民法院提起的；
2、犯罪危害程度不同。公訴案件中犯罪行為的性質一般來說比較嚴重，對社會的危害性也比較大；而自訴案件犯罪行為的性質多數不甚嚴重，對社會的危害性也比較小；
3、當事人的訴訟地位不同。公訴案件中公訴機關居原告地位，被害人處于證人地位，自訴案件中的被害人是自訴人，居原告地位；
4、刑罰處罰不同。公訴案件的刑罰處罰可達十年以上有期徒刑、無期徒刑直至死刑，而自訴案件的刑罰處罰，一般都在三年以下有期徒刑、拘役或管制。

根據刑事訴訟法規定，辯護人須承擔以下義務：
首先，為犯罪嫌疑被告人提供辯護服務，按照其意愿，認真履行法律賦予辯護人的職責；
其次，依據客觀存在的事實和法律，提供無罪、罪輕或減刑免責的證據與辯護建議，出席法庭辯護并維護當事人的合法權益；
最后，遵循法律規定行使辯護權，維護正常的訴訟程序。
同時，辯護人不得協助犯罪嫌疑人、被告人隱匿、銷毀、篡改證據或串通口供；
不得威脅、誘導證人更改證言或出具虛假證言，如有違反以上原則的行為，可依法追責。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第三十七條，辯護人的責任是根據事實和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益。