法律分析：犯罪嫌疑人或刑事被告人認罪認罰后可以反悔，如果法院已判決，可以上訴。法律規定，在第二審法院審理案件的過程中，上訴人有權撤回上訴。上訴人一經撤訴，便喪失了上訴權 ，不能再提起上訴 ，并應負擔訴訟費用。

上訴人撤回上訴是行使處分權的體現，根據當事人處分不能違背法律、法規的原則，上訴人申請撤訴是否準許，由第二審法院依法做出裁定。如果第一審裁判確有錯誤，即使上訴人要求撤訴，也不應批準，第二審法院仍要按上訴審程序進行審理，以便做出合法的裁判。這是因為設立第二審程序的基礎之一就是上級法院的審判監督權。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百二十六條 人民法院在審理過程中，發現有被告人的行為不構成犯罪或者不應當追究其刑事責任、被告人違背意愿認罪認罰、被告人否認指控的犯罪事實或者其他不宜適用速裁程序審理的情形的，應當按照本章第一節或者第三節的規定重新審理。

第二百二十七條 被告人、自訴人和他們的法定代理人，不服地方各級人民法院第一審的判決、裁定，有權用書狀或者口頭向上一級人民法院上訴。被告人的辯護人和近親屬，經被告人同意，可以提出上訴。

附帶民事訴訟的當事人和他們的法定代理人，可以對地方各級人民法院第一審的判決、裁定中的附帶民事訴訟部分，提出上訴。

對被告人的上訴權，不得以任何借口加以剝奪。

第二百三十條 不服判決的上訴和抗訴的期限為十日，不服裁定的上訴和抗訴的期限為五日，從接到判決書、裁定書的第二日起算。