免于刑事處罰的條件如下：
1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2、犯罪已過追訴時效期限的；
3、經特赦令免除刑罰的；
4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律規定免予追究刑事責任的。
對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失，或者由主管部門予以行政處罰或者行政處分。
免于刑事處罰與免予刑事處罰的區別:
免于刑事責任指行為人的行為雖然構成犯罪但不以犯罪論處，即對于已構成犯罪之行為不以犯罪對待，對于該犯罪主體不以犯罪人處置。
免于刑事責任的法律效果就是不追究刑事責任。
免予刑事處罰指因某些原因犯下罪行，需要刑事處罰，但因為自首或其他情節，導致不用接受刑事處罰。免予刑事處罰，只是免除對被告人刑罰而沒有免除對被告人的犯罪認定。所以，從這個角度說僅免于刑事處罰仍是在追究刑事責任。
綜上所述，對于犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰，但是可以根據案件的不同情況，予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》
第二十條
【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。
《刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

免于刑事處罰的條件豐富多樣，主要體現在以下方面：在外國犯罪并受過處罰，依照我國法律仍需負刑事責任者，如在外國已受刑罰，可免或減輕處罰。
對于犯罪情節輕微，無需判處刑罰者，可不予刑事處罰，或采取訓誡、責令悔過、賠禮道歉、賠償損失等措施。自首是減輕或免除處罰的重要因素，犯罪較輕者可免于處罰。
犯罪分子如有揭發他人犯罪、提供重要線索或立功表現，可從輕或減輕處罰，重大立功表現者可減輕或免除處罰。聾啞人或盲人犯罪，可根據情節從輕、減輕或免除處罰。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害者，應負刑事責任，但可減輕或免除處罰。緊急避險超過必要限度，造成不應有損害者，應負刑事責任，但可減輕或免除處罰。
犯罪預備、中止或從犯者，根據其犯罪情節，可從輕、減輕或免除處罰。被脅迫參加犯罪者，可減輕或免除處罰。行賄者在被追訴前主動交待行為者，可減輕或免除處罰。
非法種植罌粟或其他毒品原植物者，在收獲前自動鏟除者，可免除處罰。個人貪污數額在特定范圍內者，視情節嚴重程度予以不同刑罰，悔改積極退贓者可減輕或免除處罰。介紹賄賂者在被追訴前主動交待者，也可減輕或免除處罰。

免于刑事處罰主要包括以下情形：
1、對于自首的犯罪分子，犯罪較輕的；
2、犯罪分子有重大立功表現的或犯罪后自首又有重大立功表現的；
3、又聾又啞的人或者盲人犯罪的；
4、正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的；
5、緊急避險超過必要限度，造成不應有的損害的。
【法律依據】
《中華人民共和國刑法》第十九條
又聾又啞的人或者盲人犯罪，可以從輕、減輕或者免除處罰。
第二十條
為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。