雖然在特定情況下，即使符合犯罪構成，法律也可能免于追究刑事責任，例如犯罪時效期已過、特赦令免刑、犯罪嫌疑人死亡等。
然而，這僅是從法律程序及后果的角度考慮，不再進行刑事追訴與處罰。
然而，從犯罪構成理論看，該行為仍可視為符合刑法規定的犯罪標淮，因此犯罪性質并沒有改變。
綜上所述，免于刑事責任并不影響行為在特定情境下構成犯罪的事實，而是因法律規定或特殊情況而未行刑事處罰。

不予追究刑事責任的法定情形有：法定年齡以下人員、緊急避險、正當防衛、限度過當防衛、防止他人依法執法、奪取危險物品等。這些情形下，經過合法程序確定后，不必承擔刑事法律責任。

根據法律規定，不予追究刑事責任的法定情形主要包括以下幾種：1、法定年齡以下人員。我國法律規定，不滿14周歲的未成年人犯罪時，應當依照少年司法處理的規定進行處理，即不予追究刑事責任。2、緊急避險。在面臨不可預見、不可避免的危險情況時，采取一定行為進行自我保護或他人保護，不屬于違法犯罪行為，不必承擔刑事責任。3、正當防衛。為了防止正在被侵害的合法權益受到進一步侵害，采取必要手段進行防衛行為，不屬于犯罪行為，不必承擔刑事責任。4、限度過當防衛。在對侵害行為進行防衛時，采取的手段過于嚴重，造成過度損害，但行為人主觀上是為了自衛合法權益而行動，不應當承擔刑事責任。5、防止他人依法執法。在防止他人違法侵犯的同時，誤認為對方是不法侵害人員，采取抵抗行為，但在公安等執法機關出示執法證件后立即停止，并積極配合，不屬于違法犯罪行為。6、奪取危險物品等。在救援和處理突發事件時，為避免更大的危險影響，采取一定措施奪取危險物品等，符合法定情形規定，則不承擔刑事責任。

人道主義介入在不予追究刑事責任的法定情形中是否適用？人道主義介入是指為了救助他人或解決社會問題而采取的行為。如果采取人道主義介入行為符合法律規定下的不予追究刑事責任的情形，可以不承擔刑事責任。但是，如果采取人道主義介入行為違反了法律規定，仍然需要承擔可能的刑事責任。

不予追究刑事責任的法定情形是指在特定情況下，行為人的行為不屬于犯罪行為，因此不需要承擔刑事責任。但是，在此之前需要經過合法程序的審查和認定，并符合法定情形的具體規定。

【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條 【依法不追訴原則】有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。