刑事案件撤案程序流程如下：
1、公安機(jī)關(guān)撤銷案件需報(bào)經(jīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)審查批準(zhǔn)，并撰寫撤銷案件報(bào)告；
2、檢察院直接受理的刑事案件，符合撤案條件的，可自行決定撤銷案件，并制作撤銷案件決定書；
3、犯罪嫌疑人若已被逮捕，應(yīng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。
刑事案件的審理程序：
1、立案階段：檢察院或公安機(jī)關(guān)接到報(bào)案后，對(duì)犯罪嫌疑人是否構(gòu)成犯罪進(jìn)行初步調(diào)查，決定是否立案；
2、偵查階段：立案后，公安機(jī)關(guān)進(jìn)行偵查，收集證據(jù)，詢問嫌疑人，必要時(shí)可以采取強(qiáng)制措施；
3、審查起訴階段：偵查結(jié)束后，案件移送檢察院審查起訴，檢察院決定是否提起公訴；
4、審判階段：檢察院提起公訴后，案件進(jìn)入法院審理，法院根據(jù)證據(jù)和法律規(guī)定進(jìn)行判決；
5、執(zhí)行階段：判決生效后，由司法機(jī)關(guān)負(fù)責(zé)執(zhí)行判決，包括刑罰執(zhí)行和民事賠償?shù)取?br />綜上所述，刑事案件撤案程序包括公安機(jī)關(guān)報(bào)經(jīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)審查批準(zhǔn)并撰寫報(bào)告，檢察院可自行決定撤銷案件并制作決定書，釋放被逮捕的犯罪嫌疑人并通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。
【法律依據(jù)】：
《刑事訴訟法》
第一百六十三條
在偵查過程中，發(fā)現(xiàn)不應(yīng)對(duì)犯罪嫌疑人追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應(yīng)當(dāng)立即釋放，發(fā)給釋放證明，并且通知原批準(zhǔn)逮捕的人民檢察院。

刑事案件立案后可以撤案，但需滿足以下條件之一：1、情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；2、犯罪已過追訴時(shí)效期限的；3、經(jīng)特赦令免除刑罰的；4、依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6、其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。作為舉報(bào)人，可以要求法院、檢察院說明撤案理由。如果發(fā)現(xiàn)新的證據(jù)，可以再次起訴，同時(shí)還可以向高一級(jí)人民法院提起再訴。在日常生活中，我們應(yīng)該多了解學(xué)習(xí)一些法律知識(shí)，以便更好地運(yùn)用法律武器保護(hù)自己的合法權(quán)益。
刑事案件的立案條件：
1、有犯罪事實(shí)
即已經(jīng)受理的案件，犯罪嫌疑人的行為已經(jīng)觸犯了刑律，構(gòu)成了犯罪。這種犯罪事實(shí)已客觀存在，非主觀臆測(cè);已有證據(jù)證明，并非毫無根據(jù)。
2、需要追究刑事責(zé)任
即犯罪嫌疑人的犯罪行為需要依法給予刑罰處罰。如果其行為僅構(gòu)成犯罪，而依法不應(yīng)追究其刑事責(zé)任的，也不應(yīng)立案。
3、屬于自己管轄
公安機(jī)關(guān)只能管轄法律規(guī)定的屬于自己管轄的案件，應(yīng)當(dāng)管轄的一定要管，不管是失職;不應(yīng)當(dāng)管轄的一定不管，管了就是越權(quán)。
刑事立案要走哪些程序
立案程序，是立案階段各種訴訟活動(dòng)的程式、次序和形式。立案程序主要包括對(duì)立案材料的接受、對(duì)材料的審查和審查后的處理。
(1)對(duì)立案材料的接受：公安機(jī)關(guān)、人民檢察院或者人民法院對(duì)于報(bào)案、控告、舉報(bào)，都應(yīng)當(dāng)接受。對(duì)于不屬于自己管轄的，應(yīng)當(dāng)移送主管機(jī)關(guān)處理，并且通知報(bào)案人、控告人、舉報(bào)人;對(duì)于不屬于自己管轄而又必須采取緊急措施的，應(yīng)當(dāng)先采取緊急措施，然后移送主管機(jī)關(guān)。
(2)對(duì)立案材料的審查：不論是公安機(jī)關(guān)、人民檢察院或者人民法院接受的控告、舉報(bào)、報(bào)案、自首材料還自己發(fā)現(xiàn)的案件材料，都應(yīng)當(dāng)進(jìn)行審查。
(3)對(duì)立案材料的處理：公檢法機(jī)關(guān)對(duì)案件材料審查后，應(yīng)當(dāng)依法作出立案或不立案的決定，并根據(jù)具體情況作出其他相應(yīng)的處理。對(duì)公安機(jī)關(guān)不立案決定不服的，控告人還有權(quán)向人民檢察院提出，請(qǐng)求人民檢察院行使立案監(jiān)督權(quán)。
控告人對(duì)公安機(jī)關(guān)、人民檢察院不立案決定不服的，如果其控告的內(nèi)容符合《刑事訴訟法》第170條第3項(xiàng)的規(guī)定時(shí)，有權(quán)直接向人民法院起訴。
對(duì)于自訴案件，人民法院應(yīng)當(dāng)在收到自訴狀或口頭告訴的第2日起15日內(nèi)作出是否立案的決定，并書面通知自訴人或者代為告訴人。
希望以上內(nèi)容能對(duì)您有所幫助，如果您還有其它問題請(qǐng)咨詢專業(yè)律師。
【法律依據(jù)】：《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第十九條刑事案件的偵查由公安機(jī)關(guān)進(jìn)行，法律另有規(guī)定的除外。人民檢察院在對(duì)訴訟活動(dòng)實(shí)行法律監(jiān)督中發(fā)現(xiàn)的司法工作人員利用職權(quán)實(shí)施的非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等侵犯公民權(quán)利、損害司法公正的犯罪，可以由人民檢察院立案?jìng)刹椤?duì)于公安機(jī)關(guān)管轄的國(guó)家機(jī)關(guān)工作人員利用職權(quán)實(shí)施的重大犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時(shí)候，經(jīng)省級(jí)以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案?jìng)刹椤Ｗ栽V案件，由人民法院直接受理。

派出所立案后可以再撤案。
警察立案后，刑事案件不僅關(guān)系到受害者利益，還涉及社會(huì)公共利益。報(bào)案人提供犯罪線索，但無權(quán)要求撤案。調(diào)查取證過程中，如未發(fā)現(xiàn)犯罪事實(shí)，公安機(jī)關(guān)可能在審批程序后撤案。自訴案件，報(bào)案人可要求銷案；公訴案件，報(bào)案人無權(quán)撤銷報(bào)案，撤案決定權(quán)在檢察院或公安機(jī)關(guān)。
派出所的立案流程：
1、接到報(bào)案后，派出所會(huì)進(jìn)行初步的調(diào)查核實(shí)；
2、如果認(rèn)為報(bào)案事項(xiàng)屬于刑事案件的范疇，派出所會(huì)進(jìn)行立案；
3、立案后，派出所會(huì)進(jìn)行進(jìn)一步的偵查工作，搜集證據(jù)；
4、在偵查過程中，如果發(fā)現(xiàn)案件事實(shí)不清或證據(jù)不足，可能會(huì)做出不予起訴或撤案的決定；
5、如果證據(jù)確鑿，派出所會(huì)將案件移送至檢察院，由檢察院決定是否提起公訴。
綜上所述，雖然派出所在立案后有權(quán)撤案，但這一決定受多重因素影響，包括案件性質(zhì)、是否發(fā)現(xiàn)犯罪事實(shí)、以及案件是否涉及公共利益等，其中自訴案件報(bào)案人有權(quán)要求銷案，而公訴案件的撤案權(quán)則掌握在檢察院或公安機(jī)關(guān)手中。
【法律依據(jù)】：
《公安機(jī)關(guān)辦理刑事案件程序規(guī)定》
第一百八十三條
經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)具有下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件：
（一） 沒有犯罪事實(shí)的
（二） 情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的
（三） 犯罪已過追訴時(shí)效期限的
（四） 經(jīng)特赦令免除刑罰的
（五） 犯罪嫌疑人死亡的
（六） 其他依法不追究刑事責(zé)任的。
對(duì)于經(jīng)過偵查，發(fā)現(xiàn)有犯罪事實(shí)需要追究刑事責(zé)任，但不是被立案?jìng)刹榈姆缸锵右扇藢?shí)施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應(yīng)當(dāng)對(duì)有關(guān)犯罪嫌疑人終止偵查，并對(duì)該案件繼續(xù)偵查。
《刑事訴訟法》
第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時(shí)效期限的；
（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。