離婚時房產轉讓至子女需遵循以下程序：
(1)雙方簽訂書面贈與協議，即贈與書。
(2)辦理相關稅費，參照當地法規。
(3)完成公證。
此類手續在相關法律中有所規定。
(4)向房產交易中心提出過戶申請。
(5)完成房屋交接。
以房產轉移登記為準。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千零八十九條
離婚時，夫妻共同債務應當共同償還。共同財產不足清償或者財產歸各自所有的，由雙方協議清償；協議不成的，由人民法院判決。
第一千零九十條離婚時，如果一方生活困難，有負擔能力的另一方應當給予適當幫助。具體辦法由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

法律分析：離婚雙方可以在離婚協議中約定將房產過戶給未成年的孩子，法律并不禁止這種行為，如果雙方按協議履行也不會出現問題。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。對夫或者妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。

1. 在贈送房屋時，應簽訂明確的書面契約或贈與書，該法律文件是法定的必要形式；
2. 送贈方和接受方需提供房屋所有權證明、贈與契約等相關資料，按照程序繳納相應稅費；
3. 依據國家及本地法規，所有房屋贈予都需要進行公正；
4. 在保證金產權轉移登記手續后，贈予方和接收方需前往房產交易中心申請過戶，并提交以下材料：
過戶申請書、身份證明、房地產權證、贈與書及公證書以及相關稅費收據；
5. 贈予方需在完成上述步驟后，將房屋實際交付給接收方，而實際交付的時間以完成產權轉移登記為準。
若未完成產權轉移登記，但雙方已簽署書面贈與協議，且贈予方已將房屋產權證原件交由接收方，則可視為贈與行為已經生效。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十七條
離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。
對夫或者妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。
《民法典》第一千零六十二條
夫妻在婚姻關系存續期間所得的下列財產，為夫妻的共同財產，歸夫妻共同所有：
（一）工資、獎金、勞務報酬；
（二）生產、經營、投資的收益；
（三）知識產權的收益；
（四）繼承或者受贈的財產，但是本法第一千零六十三條第三項規定的除外；
（五）其他應當歸共同所有的財產。
夫妻對共同財產，有平等的處理權。
《民法典》第一千零六十三條
下列財產為夫妻一方的個人財產：
（一）一方的婚前財產；
（二）一方因受到人身損害獲得的賠償或者補償。

父母離婚房產可以留給孩子，公民有處理自己財產的權利，夫妻雙方離婚時，只要雙方協商一致，是可以把房產給孩子，可以辦理一個贈與的公證文書，然后去房管局辦理過戶。
【法律依據】
根據《婚姻法》第三十九條，離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成時，由人民法院根據財產的具體情況，照顧子女和女方權益的原則判決。