法律分析：1、要判斷停車場的歸屬。

2、安置小區(qū)也是可以收停車費的，但是應(yīng)當(dāng)經(jīng)過備案，而且要有物業(yè)管理合同。安置小區(qū)是指國家在對某些地區(qū)進行拆遷改造的小區(qū)居民或者給社會低收入人群提供的住宅。停車場所對機動車停放進行的收費，就叫做停車費。停車費收取方式大多定期收取方式、按時收取、按次收取，收取停車費是專業(yè)車場管理公司的主要收入來源。每個地區(qū)政府分別制定適用于本地區(qū)停車場收費管理的停車收費標準。收費標準主要按照分時段、分片區(qū)差別收費。居住區(qū)停車場收費與非居住區(qū)停車場收費有差別，不同的車輛類型停車收費標準也有差別。

法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于審理建筑物區(qū)分所有權(quán)糾紛案件適用法律若干問題的解釋》

第二條 建筑區(qū)劃內(nèi)符合下列條件的房屋，以及車位、攤位等特定空間，應(yīng)當(dāng)認定為民法典第二編第六章所稱的專有部分：

（一）具有構(gòu)造上的獨立性，能夠明確區(qū)分；

（二）具有利用上的獨立性，可以排他使用；

（三）能夠登記成為特定業(yè)主所有權(quán)的客體。　

規(guī)劃上專屬于特定房屋，且建設(shè)單位銷售時已經(jīng)根據(jù)規(guī)劃列入該特定房屋買賣合同中的露臺等，應(yīng)當(dāng)認定為前款所稱的專有部分的組成部分。

本條第一款所稱房屋，包括整棟建筑物。

第三條 除法律、行政法規(guī)規(guī)定的共有部分外，建筑區(qū)劃內(nèi)的以下部分，也應(yīng)當(dāng)認定為民法典第二編第六章所稱的共有部分：

（一）建筑物的基礎(chǔ)、承重結(jié)構(gòu)、外墻、屋頂?shù)然窘Y(jié)構(gòu)部分，通道、樓梯、大堂等公共通行部分，消防、公共照明等附屬設(shè)施、設(shè)備，避難層、設(shè)備層或者設(shè)備間等結(jié)構(gòu)部分；

（二）其他不屬于業(yè)主專有部分，也不屬于市政公用部分或者其他權(quán)利人所有的場所及設(shè)施等。

建筑區(qū)劃內(nèi)的土地，依法由業(yè)主共同享有建設(shè)用地使用權(quán)，但屬于業(yè)主專有的整棟建筑物的規(guī)劃占地或者城鎮(zhèn)公共道路、綠地占地除外。