免于刑事處罰是指被告人的行為構成犯罪，但因犯罪情節輕微，而判決免予刑罰的一種處罰，就是通常所說的定罪免責。
免予刑事處罰含義：
免于刑事處罰針對的是犯罪情節輕微，對社會沒有產生比較嚴重的危害的犯罪行為，如為犯罪準備工具、制造工具，被脅迫參與犯罪，正當防衛過當或者緊急避險而造成重大損失的、沒有造成重大損失的犯罪中止行為等，都可以采用免于刑事處罰的處理方式，采用免于刑事處罰的處理方式，必須依刑法犯罪和刑事責任的具體規定確定。情節輕微是受刑罰人的行為已構成犯罪，只是情節輕微，對社會的危害不大，但其行為已超越違法的程序，構成犯罪，但依刑法的規定，這種犯罪行為可以免除刑事處罰。對于免除刑事處罰的犯罪分子，可以根據刑事案件的不同情況，給予訓誡、責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失的民事處罰或者由主管部門給予行政處罰。
免予刑事處罰的兩種情況：
1、只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告，對犯罪人不判處任何刑罰，但給犯罪人非刑罰處罰。
2、只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告免予刑事處罰又稱免除處罰、免除刑事處罰。指只對犯罪人的犯罪行為作出有罪宣告，但對犯罪人不判處任何刑罰。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十六條有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)經特赦令免除刑罰的；
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。

免于刑事處罰，并非無罪之舉，實則因犯罪情節顯著輕微等因素所致；
未成年罪犯，若其犯罪記錄予以封存，嚴禁對外透露。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十六條
犯罪的時候不滿十八周歲，被判處五年有期徒刑以下刑罰的，應當對相關犯罪記錄予以封存。
犯罪記錄被封存的，不得向任何單位和個人提供，但司法機關為辦案需要或者有關單位根據國家規定進行查詢的除外。依法進行查詢的單位，應當對被封存的犯罪記錄的情況予以保密。
【
法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十六條
犯罪的時候不滿十八周歲，被判處五年有期徒刑以下刑罰的，應當對相關犯罪記錄予以封存。
犯罪記錄被封存的，不得向任何單位和個人提供，但司法機關為辦案需要或者有關單位根據國家規定進行查詢的除外。依法進行查詢的單位，應當對被封存的犯罪記錄的情況予以保密。

免于刑事處罰還是會留有案底的。

案底留存：雖然免于刑事處罰意味著不用接受實際的刑罰，但法院已經認定了犯罪事實，并確認構成犯罪，只是情節比較輕微，危害不大，所以才免于刑事處罰。這種情況下，還是會留下案底的。
刑事責任未免除：免予刑事處罰，只是免除了對被告人的刑罰，但并沒有免除其刑事責任。這從免予刑事處罰的前提——必須確認被告人構成犯罪——中就可以看出來。
法律地位：免予刑事處罰在當前司法實踐中，雖然不是刑罰，但卻是刑罰的必要補充，具有不可替代的法律地位。

所以呀，別以為免于刑事處罰就能完全“洗白”了，案底還是會跟著你的哦。