刑事案件是可以私下和解的。
下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：
1、因民間糾紛引起，涉嫌侵犯公民人身權利、民主權利罪的犯罪案件，判處三年有期徒刑以下刑罰的；
2、除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。 但犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用上述程序。
影響法院應用刑事和解的因素有什么
一、被告人與被害人方面存在阻礙刑事和解達成因素
被告人方面阻礙刑事和解的主要因素在于經濟賠償能力問題。大多財產類犯罪案件的被告人自身經濟狀況較差，不少被告人根本無力賠償，因此寧愿選擇接受刑罰;此外還有部分被告人未能真誠悔過，或屬于累犯，不具備適用刑事和解的條件，因此即便有賠償能力也不適用該程序。被害人方面，不少被害人報復觀念強烈，認為只有從嚴判處被告人刑罰才能平復怨憤、實現公正，因此拒絕和解;還有些被害人漫天要價，被告人難以接受無法達成和解時，被害人便不認可、不諒解被告人的悔罪表示，從而影響刑事和解程序的適用。
二、賠償數額的合理性方面存在問題
在寬恕他人罪行還未成為民眾普遍接受的觀念前，刑事和解的達成很大程度上取決于雙方能否就賠償數額達成一致。司法實踐表明，刑事和解賠償協議的合理性方面存在隱憂。在5起同樣造成輕傷結果的故意傷害案件中，被告人賠償的數額從3500元到4.2萬元不等，上下限間的差距達12倍。
三、被告人悔罪與被害人諒解易形式化
法院適用刑事和解的前提之一是被告人“真誠悔罪”，但對悔罪本身難以進行標準化審查。如果當事人真實內心難以探尋，悔罪與諒解僅憑法官主觀感知與內心確信，形式上皆以“雙方同意和解、被告人賠償被害人損失、被害人出具諒解書”為通常表現模式，這樣不免讓人產生和解形式化之惑。
四、不等同于“花錢買刑”
一些案件尤其是被告人和被害人財富、身份懸殊的案件被曝光后，網民要求重罰被告人的呼聲非常之高，此時如果當事人達成刑事和解，民眾就容易質疑刑事和解的正當性，指責權勢者能憑借財富與地位為所欲為，甚至懷疑司法黑幕的存在。
刑事案件分為公訴案件和自訴案件，其中自訴案件允許和解，這是眾所周知的，但就公訴案件來講在正常情況下其實并不允許和解，但凡事都有例外的情況。犯罪嫌疑人，被告人，真誠悔罪，通過向被害人賠償損失，賠禮道歉的方式，獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百七十七條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：
(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；
(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。
第二百八十九條 和解協議的審查與制作 雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。

觸犯刑法的人在得到被害人的諒解之后，當事人之間可以簽訂刑事諒解書，用以表明被告已經得到諒解從而減輕刑罰。那么刑事諒解書到哪里簽呢?以下文章里面所描述的相關內容是根據自身的知識水平，參考和結合了一些網絡上面與這個問題有關的答案，收集起來的關于刑事諒解書到哪里簽資料，大家可以了解一下。一、刑事諒解書到哪里簽      是否在公安機關協調下進行均可以，但是調解結果及相關手續必須交到辦案單位的承辦人。      如果經調解達成協議，協議書的內容一般包括以下內容:一是雙方當事人或者委托代理人的姓名等基本情況;二是協議的具體內容，如甲方一次性賠償乙方多少錢、以后因此事永無糾紛、要求司法機關對被告人從輕處罰或者適用緩刑，如果是自訴案件可以要求自訴人撤訴等;三雙方當事人簽名或者捺指印。關鍵注意:賠償錢數、永無糾紛、表示諒解、要求從輕處理這幾個方面。調解協議就按照上述內容進行寫就行了，無需贅述。      調解好的案件必須要有協議書、諒解書、收條。

二、諒解書在刑事案件中起到作用大嗎      在刑事案件中，諒解書具有酌定減輕、從輕的效力，對于量刑起到較大作用。若雙方當事人達成和解，人民法院應當對雙方達成和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作諒解書。受害人向被告人的家屬開具諒解書后，經酌情考慮，可以予以從輕處罰、從寬處理;而對于犯罪情節輕微的，可以不予起訴。      根據《刑事訴訟法》      第二百七十七條:下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解:      (一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的;      (二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。      犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。      第二百七十八條:雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。      第二百七十九條:對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。三、刑事諒解書可以不用坐牢嗎      受害人的態度和選擇將直接影響刑事訴訟的走向和加害人的刑事責任。而實踐中，由于配套制度的缺失、監督機制的不完善，被害人的地位和作用時常被夸大，即只要雙方達成諒解協議且受害方出具諒解書就對加害人予以從輕處罰，而對諒解協議的內容不予嚴格審查，如此，給民眾留下誤解:賠償就可以換取刑事案件處理時的從輕處罰，越多賠、越從輕。      因此，刑事諒解書僅僅只能讓嫌疑人從輕或者減輕處罰，但是絕不能免去嫌疑人的刑事責任。      以上就是刑事諒解書到哪里簽的相關內容，通過上面的收集到的三個方面的相關資料，我們可以知道刑事諒解書可以在公安局里面簽訂。

編寫刑事諒解書需主要關注以下內容：
1. 若涉及損害受害者權益，需在諒解書中明確賠付事宜的確定；
反之，則無需提及。
2. 諒解書主要表達對被害人的寬恕及不再追責被告的意愿。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百九十條
和解協議的效力
對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；
對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。