法律分析：刑事諒解書屬于單方出具的一種法律文書，屬于單方行為，只要出具就具有法律效力，無需雙方當事人簽字。刑事諒解書出具的前提，一般是刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間已經達成和解，嫌疑人及其家屬可能會賠償受害人的損失，也可能沒有賠償受害人的損失。刑事諒解書一般在刑事案件發生之日起至法庭宣判之間完成，在刑法上有著酌定減輕、從輕的效力，所以，諒解書的重點要表達清楚受害者已經諒解，同時受害人請求免予追究被告人或者嫌疑人的刑事責任。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百八十八條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：

(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的;

(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。

第二百八十九條 雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。

第二百九十條 對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。

法律分析：諒解書只要有被害人一方簽字就是可以的。刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件。諒解書一般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十九條雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百九十條對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。