法律主觀：

免于刑事起訴不用受刑事處罰 免于起訴是公訴機關(guān)在認(rèn)定被告人已經(jīng)構(gòu)成犯罪的前提下，由于犯罪情節(jié)輕微，對被告人做出的免予起訴的決定。免予起訴，不用追究 犯罪嫌疑人 的刑事責(zé)任，是不會受到刑事責(zé)任的。 決定不起訴的程序 《 人民檢察院刑事訴訟規(guī)則 》第288條規(guī)定：人民檢察院對于符合 刑事訴訟法 第十五條規(guī)定的情形之一的案件，經(jīng)檢察長決定應(yīng)當(dāng)作出不起訴決定。這是法規(guī)對法定不起訴所作的規(guī)定。同時，《人民檢察院刑事訴訟規(guī)則》第289條規(guī)定了酌定不起訴的程序：人民檢察院對于犯罪情節(jié)輕微，依照 刑法 規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，經(jīng)檢察委員會討論決定，可以作出不起訴的決定。這表明，對于符合刑事訴訟法第十五條規(guī)定的情形之一的案件和存疑不起訴的案件，由審查起訴部門將案件審查意見書報請檢察長決定，對于酌定不起訴的案件，由審查起訴部門將案件審查意見書報檢察委員會決定。 人民檢察院作出不起訴決定后，應(yīng)當(dāng)制定不起訴決定書，不起訴決定書的主要內(nèi)容包括： (一)被起訴人的基本情況，包括姓名、出生年月日、出生地、民族、文化、職業(yè)、住址、 身份證 號碼，是否受過刑事處罰，拘留， 逮捕 的年月日和關(guān)押處所等; (二)案由和案件來源; (三)案件事實、包括否定或者指控被不起訴構(gòu)成犯罪的事實以及作為不起訴的決定根據(jù)的事實; (四)不起訴的根據(jù)和理由，寫明作出不起訴決定適用的法律條款; (五)有關(guān)告知事項;在不起訴決定書的結(jié)尾部分，應(yīng)當(dāng)寫明承辦檢察員的職稱、姓名和制定該決定書的年月日，不起訴決定書應(yīng)當(dāng)加蓋檢察院的公章。 人民檢察院決定不起訴的案件，可以根據(jù)案件的不同情況，對被不起訴人予以訓(xùn)誡或者責(zé)令具結(jié)悔過、賠禮道歉、賠償損失，對被不起訴人需要給予 行政處罰 、行政處分或者需要罰沒其違法所得的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)提出檢察意見，連同不起訴決定書一并移送有關(guān)機關(guān)處理。對于人民檢察院直接立案偵查的案件決定不起訴后，審查起訴部門應(yīng)當(dāng)將不起訴書副本以及案件審查報告報送上一級人民檢察院備案。其不起訴的決定，由人民檢察院公開宣布，并將公開宣布不起訴決定的活動記入筆錄。不起訴決定書應(yīng)當(dāng)送達(dá)被不起訴人及被不起訴人的所在單位。若被不起訴人被限制人身自由的，應(yīng)立即宣布釋放。 有被害人的案件，還應(yīng)將不起訴決定書送達(dá)被害人或者其近親屬及其訴訟代理人。送達(dá)時，應(yīng)當(dāng)告知被害人或者其近親屬及其訴訟代理人，如果對不起訴不服，可以自收到不起訴決定書之后7日之內(nèi)向上一級人民檢察院申訴，也可以不經(jīng)申訴，直接向人民法院起訴;告知依照刑事訴訟法第142條第2款規(guī)定被不起訴的人，如果對不起訴不服，可以自收到不起訴決定書之后7日之內(nèi)，可以向人民檢察院申訴。對于公安機關(guān)移送起訴的案件，人民檢察院決定不起訴的，應(yīng)當(dāng)將不起訴書送達(dá)公安機關(guān)。 公安機關(guān)認(rèn)為不起訴決定有錯誤要求復(fù)議的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)在收到要求復(fù)議意見書后30日內(nèi)作出復(fù)議，通知公安機關(guān)。公安機關(guān)對復(fù)議仍不服的，可向上一級人民檢察院申請復(fù)核，上一級人民檢察院應(yīng)當(dāng)在收到提請復(fù)核意見書后的30日內(nèi)作出決定，制作復(fù)核決定書送交提請復(fù)核的公安機關(guān)和下級人民檢察院。經(jīng)復(fù)核改變下級人民檢察院不起訴決定的，應(yīng)當(dāng)撤銷下級人民檢察院作出的不起訴決定，交由下級人民檢察院執(zhí)行。 被害人對人民檢察院作出的不起訴決定不服的，可以自收到?jīng)Q定書后7日內(nèi)向作出不起訴決定的人民檢察院的上一級人民檢察院申訴，上一級人民檢察院控告申訴部門應(yīng)當(dāng)立案復(fù)查。被害人向作出的不起訴決定的人民檢察院提出申訴的，作出決定的人民檢察院應(yīng)當(dāng)將申訴材料連同案卷一起報送上一級人民檢察院受理。對于被害人超過法定期限提出申訴的，由作出的不起訴決定的人民檢察院控告部門受理，決定是否立案復(fù)查。人民檢察院應(yīng)當(dāng)在3個月之內(nèi)作出復(fù)查決定，案情復(fù)雜的，最多不超過6個月，復(fù)查決定應(yīng)當(dāng)報請檢察長決定。 被不起訴人對人民檢察院依照刑事訴訟法第142條第2款規(guī)定作出的不起訴不服，自收到?jīng)Q定書后7日內(nèi)提起申訴的，應(yīng)當(dāng)由作出決定的人民檢察院立案復(fù)查。被不起訴人超過法定期限提出申訴的，由控告申訴部門決定是否立案復(fù)查，人民檢察院控告申訴部門復(fù)查后應(yīng)提出復(fù)查意見，認(rèn)為應(yīng)當(dāng)維持不起訴決定的，報請檢察長復(fù)查決定;認(rèn)為應(yīng)當(dāng)撤銷不起訴決定而提起公訴的，應(yīng)當(dāng)報請檢察長提交檢察委員會討論決定。 復(fù)查決定書應(yīng)當(dāng)送達(dá)被害人、被不起訴人，撤銷不起訴決定或者變更不起訴的事實或者法律根據(jù)的，應(yīng)當(dāng)同時抄送移送審查起訴的公安機關(guān)和本院有關(guān)部門，人民檢察院作出撤銷不起訴決定提起公訴的復(fù)查決定后，應(yīng)當(dāng)將案件交由審查起訴部門提起公訴。 免于起訴是公訴機關(guān)在認(rèn)定被告人已經(jīng)構(gòu)成犯罪的前提下，由于犯罪情節(jié)輕微，對被告人做出的免予起訴的決定。免予起訴，不用追究犯罪嫌疑人的刑事責(zé)任，是不會受到刑事責(zé)任的。如果你情況比較復(fù)雜，網(wǎng)也提供 律師在線 咨詢服務(wù)，歡迎您進(jìn)行 法律咨詢 。

　　根據(jù)我國法律規(guī)定，不起訴和免予起訴都是人民檢察院在不追究被告人的刑事責(zé)任時所作出的決定。但由于兩者適用的條件和性質(zhì)不同，特別是免予起訴一詞在刑事訴訟法修改后已不再使用，所以這兩個概念不能混同使用。不起訴是指人民檢察院對公安機關(guān)偵查終結(jié)移送起訴的案件，經(jīng)審查認(rèn)為犯罪嫌疑人不構(gòu)成犯罪或者依法不應(yīng)追究其刑事責(zé)任，從而決定不向人民法院起訴的一種決定。由于免予起訴的取消，對于其適用的對象，則擴充到不起訴中來。根據(jù)刑事訴訟法第142條規(guī)定，刑事訴訟法修改后的不起訴決定的適用范圍是：
　　(1)情節(jié)顯著輕微，危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;
　　(2)犯罪已過追訴時效期限的;
　　(3)經(jīng)特赦令免除刑罰的;(4)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
　　(5)犯罪嫌疑人死亡的;
　　(6)其他法律規(guī)定免予追究被告人的刑事責(zé)任的。
　　凡是不起訴的案件.應(yīng)制作不起訴決定書。免予起訴是檢察機關(guān)對雖構(gòu)成犯罪，但依法不需要判處刑罰或者可以免除刑罰的被告人作出的免予追究刑事責(zé)任的決定。

刑事案件免于起訴就不需要上法庭了，因為免于起訴就不會開庭審理，所以也就不需要去法庭。
法律分析
刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了我國相關(guān)法律所保護(hù)的社會關(guān)系，國家為了追究犯罪嫌疑人；或者被告人的刑事責(zé)任而進(jìn)行立案偵察、審判并給予刑事制裁(如罰金、有期徒刑、死刑、剝奪政治權(quán)利等)的案件。民事案件一般遵循不告不理的原則，即當(dāng)事人不主動向國家司法機關(guān)請求，國家司法機關(guān)一般不介入干預(yù)當(dāng)事人之間的糾紛。而刑事案件一般都有國家刑事司法機關(guān)主動介入，受害人或者群眾報案、舉報后，公安、檢察機關(guān)即會介入偵查。然后由檢察院代表國家對被告人提起公訴，由法院作為法律的裁判者進(jìn)行公正的審判從而達(dá)到制裁犯罪人和保護(hù)人民的刑罰目的。刑事案件符合一定的條件是可以不起訴的，這種情況就被稱為免于起訴。免于起訴是人民檢察院對自己偵查終結(jié)的案件或公安機關(guān)偵查終結(jié)的案件，經(jīng)審查認(rèn)為被告人的行為雖已構(gòu)成犯罪，但依法不需要判處刑罰或者應(yīng)當(dāng)免除刑罰所做的免予追究刑事責(zé)任的處理決定。若犯罪分子被免于起訴，則所涉案件的刑事訴訟程序就此終止。但現(xiàn)今免于起訴制度已經(jīng)被廢止了，因為在免于起訴案件中，檢察院實際上擔(dān)任了法官的角色，不符合我國法律制度對檢察院職權(quán)的規(guī)定理念。
法律依據(jù)
《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；（二）犯罪已過追訴時效期限的；（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

　　免予刑事處罰，是不可以申請國家賠償?shù)模驗槊庥谛淌绿幜P還是有罪的。
　　【法律依據(jù)】
　　《國家賠償法》第十九條，屬于下列情形之一的，國家不承擔(dān)賠償責(zé)任：(一)因公民自己故意作虛偽供述，或者偽造其他有罪證據(jù)被羈押或者被判處刑罰的;(二)依照刑法第十七條、第十八條規(guī)定不負(fù)刑事責(zé)任的人被羈押的;(三)依照刑事訴訟法第十五條、第一百七十三條第二款、第二百七十三條第二款、第二百七十九條規(guī)定不追究刑事責(zé)任的人被羈押的;(四)行使偵查、檢察、審判職權(quán)的機關(guān)以及看守所、監(jiān)獄管理機關(guān)的工作人員與行使職權(quán)無關(guān)的個人行為;(五)因公民自傷、自殘等故意行為致使損害發(fā)生的;(六)法律規(guī)定的其他情形。