刑事案件庭審和民事案件庭審的區別：民事案件與刑事案件相比有本質的不同：性質不同。民事案件主要是關于民事權利、義務性質的糾紛，屬于人民內部矛盾性質。而刑事案件則是危害社會、觸犯刑律應當受到刑罰處罰的犯罪，屬于階級矛盾性質。適用的實體法不同。民事案件所適用的實體法是民法典、民法典、海商法等。而刑事案件所適用的法律是刑法。適用的程序法不同。審理民事案件適用民事訴訟法及司法解釋的相關規定。而審理刑事案件則適用刑事訴訟法及司法解釋的相關規定進行審理。民事中是代理人，刑事中被稱為被告辯護人；民事案件可由有管轄權的法院直接審判，刑事案件死刑判決須由最高人民法院復議
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百零一條 被害人由于被告人的犯罪行為而遭受物質損失的，在刑事訴訟過程中，有權提起附帶民事訴訟。被害人死亡或者喪失行為能力的，被害人的法定代理人、近親屬有權提起附帶民事訴訟。如果是國家財產、集體財產遭受損失的，人民檢察院在提起公訴的時候，可以提起附帶民事訴訟。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百零三條 人民法院審理附帶民事訴訟案件，可以進行調解，或者根據物質損失情況作出判決、裁定。

依法公開進行的庭審活動是可以進行視頻直播的，但是沒有依法公開的庭審是不能進行視頻直播的。依法公開進行的庭審活動，具有下列情形之一的，人民法院可以通過電視、互聯網或其他公共媒體進行圖文、音頻、視頻直播或錄播：(一)公眾關注度較高；(二)社會影響較大；(三)法治宣傳教育意義較強。法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百五十一條人民法院決定開庭審判后，應當進行下列工作：（一）確定合議庭的組成人員；（二）將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人。對于被告人未委托辯護人的，告知被告人可以委托辯護人，或者在必要的時候指定承擔法律援助義務的律師為其提供辯護；（三）將開庭的時間、地點在開庭三日以前通知人民檢察院；（四）傳喚當事人，通知辯護人、訴訟代理人、證人、鑒定人和翻譯人員，傳票和通知書至遲在開庭三日以前送達；（五）公開審判的案件，在開庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、開庭時間和地點。上述活動情形應當寫入筆錄，由審判人員和書記員簽名。第一百八十八條人民法院審判第一審案件應當公開進行。但是有關國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。第二百零二條宣告判決，一律公開進行。當庭宣告判決的，應當在五日以內將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院；定期宣告判決的，應當在宣告后立即將判決書送達當事人和提起公訴的人民檢察院。判決書應當同時送達辯護人、訴訟代理人。

刑事案件開庭家屬可以去。
1、刑事案件公開審理時，被告人家屬可出席旁聽；
2、法院將提前三日公布案件相關信息，方便旁聽人員安排參加；
3、家屬旁聽可現場了解審理過程，體現知情權和司法透明；
4、家屬旁聽有助于確保司法程序的完整性和公正性。
刑事案件的旁聽規定：
1、旁聽資格：根據法律規定，刑事案件開庭審理一般是公開進行的，除非涉及國家秘密、個人隱私等特殊情況；
2、旁聽程序：家屬或公眾人士需按照法院的相關規定，提前到法院申請旁聽，領取旁聽證；
3、旁聽人數：由于庭審場地有限，法院可能會對旁聽人數進行限制，確保庭審秩序；
4、旁聽紀律：旁聽人員需遵守法庭紀律，不得隨意喧嘩、錄音錄像或干擾庭審進程；
5、特殊案件：對于未成年人犯罪、性侵害案件等，可能不對外公開開庭，以保護當事人隱私。
綜上所述，刑事案件公開審理允許被告人家屬出席，法院會提前公布案件信息以便安排，家屬旁聽不僅有助于了解審理過程、保障知情權，也是司法透明的體現，同時對確保司法程序的完整性和公正性具有重要作用。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百七十條
對于未成年人刑事案件，在訊問和審判的時候，應當通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到場。無法通知、法定代理人不能到場或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年親屬，所在學校、單位、居住地基層組織或者未成年人保護組織的代表到場，并將有關情況記錄在案。到場的法定代理人可以代為行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利。
《中華人民共和國人民法院法庭規則》
第九條
公開的庭審活動，公民可以旁聽。旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發放旁聽證，但應當優先安排當事人的近親屬或其他與案件有利害關系的人旁聽。下列人員不得旁聽：（一）證人、鑒定人以及準備出庭提出意見的有專門知識的人；（二）未獲得人民法院批準的未成年人；（三）拒絕接受安全檢查的人；（四）醉酒的人、精神病人或其他精神狀態異常的人；（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪記錄的公開庭審活動，任何單位或個人不得組織人員旁聽。依法不公開的庭審活動，除法律另有規定外，任何人不得旁聽。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十八條
人民法院審判第一審案件應當公開進行。但是有關國家秘密或者個人隱私的案件，不公開審理；涉及商業秘密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件，應當當庭宣布不公開審理的理由。

法律主觀：

刑事庭審的程序步驟：先由審判長宣布開庭，查明到庭情況，告知訴訟參與人有關訴訟權利；然后由公訴人宣讀起訴書，由被告人進行陳述；再進行法庭上的陳述、辯論與質證；最后由法院作出有罪或者無罪判決。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十條開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣布案由；宣布合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑒定人和翻譯人員的名單；告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑒定人和翻譯人員申請回避；告知被告人享有辯護權利。《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十一條公訴人在法庭上宣讀起訴書后，被告人、被害人可以就起訴書指控的犯罪進行陳述，公訴人可以訊問被告人。《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十八條法庭審理過程中，對與定罪、量刑有關的事實、證據都應當進行調查、辯論。經審判長許可，公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人可以對證據和案件情況發表意見并且可以互相辯論。審判長在宣布辯論終結后，被告人有最后陳述的權利。以及第二百條。