刑事諒解書本身并無固定格式，諒解書是受害人向犯罪嫌疑人員的家屬開具的。
刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件。諒解書一般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。
刑事諒解書
X年X月X日，XX盜竊XX財物價格XX元，現在XX對受害人已進行了賠償，雙方達成了賠償協議，賠償款項共計XX元，款項已以支付完畢。受害人認為XX的行為雖然造成了社會危害性，但其具有悔改表現，現在賠償款項已履行完畢，受害人對致害人行為已經諒解，為此請求人民法院免予對XX刑事責任追究。
此致
受害人：XXXX年X月X日