法律主觀：

免責(zé)和不承擔(dān)責(zé)任的區(qū)別如下：
1、不承擔(dān)責(zé)任，是指當(dāng)事人沒有過失，不需要承擔(dān)責(zé)任。
2、免責(zé)，是指當(dāng)事人自身對某事負(fù)有責(zé)任，但因某些原因免予追究責(zé)任。

法律客觀：

《刑法》第十八條
精神病人在不能辨認(rèn)或者不能控制自己行為的時(shí)候造成危害結(jié)果，經(jīng)法定程序鑒定確認(rèn)的，不負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)責(zé)令他的家屬或者監(jiān)護(hù)人嚴(yán)加看管和醫(yī)療；在必要的時(shí)候，由政府強(qiáng)制醫(yī)療。
間歇性的精神病人在精神正常的時(shí)候犯罪，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。
尚未完全喪失辨認(rèn)或者控制自己行為能力的精神病人犯罪的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是可以從輕或者減輕處罰。
醉酒的人犯罪，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。

不擔(dān)責(zé)等于無罪，而刑罰包含監(jiān)禁等手段。
故不承擔(dān)刑事責(zé)任者無需坐牢。
只是，刑事責(zé)任須依法律與具體案情評估。
諸如刑事責(zé)任年齡不足、情節(jié)輕微或防衛(wèi)過當(dāng)?shù)痊F(xiàn)象皆可免責(zé)。
然而，不承擔(dān)刑事責(zé)任并不意味無須負(fù)其它法律責(zé)，如民事賠償或行政責(zé)任等。
總的來說，是否承擔(dān)刑事責(zé)任必須根據(jù)相關(guān)法規(guī)進(jìn)行精確判斷。

法律責(zé)任的免責(zé)條件和方式包括時(shí)效免責(zé)、不訴免責(zé)、自首立功免責(zé)等。具體來說，時(shí)效免責(zé)是指在一定期限后，不再對違法者追責(zé)。不訴免責(zé)是指只要當(dāng)事人不告發(fā)，國家就不會追究違法者的責(zé)任。自首立功免責(zé)則是犯罪者在犯罪后，如有自首和立功表現(xiàn)，可以從輕或減輕處罰，甚至免除。補(bǔ)救免責(zé)是指違法者在造成損害后及時(shí)采取補(bǔ)救措施，可部分或全部免除責(zé)任。協(xié)議或議定免責(zé)則是在法律允許范圍內(nèi)，雙方當(dāng)事人協(xié)商同意免責(zé)。
犯罪免責(zé)規(guī)定包括：情節(jié)顯著輕微、危害不大不認(rèn)為是犯罪；犯罪已過追訴時(shí)效期限；經(jīng)特赦令免除刑罰；依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或撤回告訴；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。在現(xiàn)實(shí)生活中，承擔(dān)法律責(zé)任通常是因?yàn)榍謾?quán)行為或違法犯罪，但也存在免責(zé)情形，如雙方約定的免責(zé)條款、時(shí)效經(jīng)過或補(bǔ)救免責(zé)等。