刑事案件庭審和民事案件庭審的區(qū)別：民事案件與刑事案件相比有本質(zhì)的不同：性質(zhì)不同。民事案件主要是關(guān)于民事權(quán)利、義務(wù)性質(zhì)的糾紛，屬于人民內(nèi)部矛盾性質(zhì)。而刑事案件則是危害社會、觸犯刑律應(yīng)當(dāng)受到刑罰處罰的犯罪，屬于階級矛盾性質(zhì)。適用的實體法不同。民事案件所適用的實體法是民法典、民法典、海商法等。而刑事案件所適用的法律是刑法。適用的程序法不同。審理民事案件適用民事訴訟法及司法解釋的相關(guān)規(guī)定。而審理刑事案件則適用刑事訴訟法及司法解釋的相關(guān)規(guī)定進行審理。民事中是代理人，刑事中被稱為被告辯護人；民事案件可由有管轄權(quán)的法院直接審判，刑事案件死刑判決須由最高人民法院復(fù)議
法律依據(jù)
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百零一條 被害人由于被告人的犯罪行為而遭受物質(zhì)損失的，在刑事訴訟過程中，有權(quán)提起附帶民事訴訟。被害人死亡或者喪失行為能力的，被害人的法定代理人、近親屬有權(quán)提起附帶民事訴訟。如果是國家財產(chǎn)、集體財產(chǎn)遭受損失的，人民檢察院在提起公訴的時候，可以提起附帶民事訴訟。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百零三條 人民法院審理附帶民事訴訟案件，可以進行調(diào)解，或者根據(jù)物質(zhì)損失情況作出判決、裁定。

刑事案件開庭家屬不一定需要到場。公開審判案件，允許公民旁聽。不公開審理的案件，任何人不得旁聽，但法律另有規(guī)定的除外。公民年滿18周歲，精神正常，衣著整齊，可憑本人身份證領(lǐng)取旁聽證，進入指定的法庭。中途進入法庭和退出法庭應(yīng)保持安靜，避免影響庭審活動的正常進行。
公民參加旁聽前應(yīng)接受安全檢查。公開審判的案件，新聞記者憑記者證參加旁聽；經(jīng)審判長允許，可以記錄、錄音、錄像、攝影。旁聽人員應(yīng)自覺遵守紀(jì)律，不得對庭審活動進行錄音、錄像、攝影，或者通過發(fā)送郵件、博客、微博客等方式傳播庭審情況。
法律依據(jù)：《中華人民共和國人民法院法庭規(guī)則》 第九條
公開的庭審活動，公民可以旁聽。
旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據(jù)申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發(fā)放旁聽證，但應(yīng)當(dāng)優(yōu)先安排當(dāng)事人的近親屬或其他與案件有利害關(guān)系的人旁聽。
下列人員不得旁聽：
（一）證人、鑒定人以及準(zhǔn)備出庭提出意見的有專門知識的人；
（二）未獲得人民法院批準(zhǔn)的未成年人；
（三）拒絕接受安全檢查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神狀態(tài)異常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪記錄的公開庭審活動，任何單位或個人不得組織人員旁聽。
依法不公開的庭審活動，除法律另有規(guī)定外，任何人不得旁聽。

刑事案件開庭時，家屬通常可以參加。1. 在刑事案件進行公開審理的情況下，被告人的親屬有權(quán)出席并旁聽庭審；2. 法院會提前三天發(fā)布案件相關(guān)信息，以便旁聽者進行時間安排；3. 家屬親自旁聽可以直觀地了解審理過程，這體現(xiàn)了他們的知情權(quán)和對司法透明度的要求；4. 家屬的旁聽有助于確保司法程序的完整性和公正性。
刑事案件的旁聽相關(guān)規(guī)定包括：1. 旁聽資格：一般情況下，刑事案件的開庭審理是對公眾開放的，除非涉及國家秘密、個人隱私等特定情況；2. 旁聽程序：家屬或公眾需依照法院的規(guī)定，提前向法院申請旁聽并領(lǐng)取旁聽證；3. 旁聽人數(shù)：考慮到法庭空間的限制，法院可能會限制旁聽人數(shù)，以維護庭審秩序；4. 旁聽紀(jì)律：旁聽人員必須遵守法庭規(guī)則，不得大聲喧嘩、錄音錄像或干擾庭審進程；5. 特殊案件：對于未成年人犯罪、性侵害等案件，可能會 closed-door審理，以保護當(dāng)事人隱私。
綜上所述，刑事案件公開審理時，被告人家屬被允許參加，法院會提前發(fā)布案件信息以便安排，家屬的旁聽不僅有助于了解審理過程，保障他們的知情權(quán)，也是司法透明度的體現(xiàn)，同時對確保司法程序的完整性和公正性起著關(guān)鍵作用。
【法律依據(jù)】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百七十條 在訊問和審判未成年人刑事案件時，應(yīng)當(dāng)通知未成年犯罪嫌疑人和被告人的法定代理人到場。如果無法通知或法定代理人不能到場，或者法定代理人是共犯的，也可以通知其他成年親屬、學(xué)校、單位或居住地基層組織等代表到場，并將情況記錄在案。到場的法定代理人可以代為行使未成年犯罪嫌疑人或被告人的訴訟權(quán)利。《中華人民共和國人民法院法庭規(guī)則》第九條 公開的庭審活動對公民開放旁聽。當(dāng)旁聽席位不足時，法院可以根據(jù)申請順序或通過抽簽等方式分配旁聽證，優(yōu)先考慮當(dāng)事人的近親屬和有利害關(guān)系的人。以下人員不得旁聽：（一）證人、鑒定人和準(zhǔn)備發(fā)表專業(yè)意見的人員；（二）未獲法院批準(zhǔn)的未成年人；（三）拒絕接受安全檢查的人；（四）醉酒、精神障礙或其他異常狀態(tài)的人；（五）可能危害法庭安全或秩序的其他人員。對于可能封存犯罪記錄的公開庭審，任何單位和個人不得組織人員旁聽。對于不公開審理的案件，除非法律有特別規(guī)定，任何人不得旁聽。《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百八十八條 人民法院審判第一審案件應(yīng)當(dāng)公開進行。但是，涉及國家秘密或個人隱私的案件不公開審理；涉及商業(yè)秘密且當(dāng)事人申請不公開審理的，可以不公開審理。不公開審理的案件應(yīng)在庭審中聲明不公開審理的理由。