首先，刑事申訴是指申訴人認為，已經發生法律效力的刑事判決、裁定存在錯誤，向有管轄權的人民法院，或者人民檢察院提出異議，以使相應的人民法院啟動再審，重新審理案件。其次，申訴由終審法院審查處理，被反駁申訴的，可以向上一級人民法院申訴。注意的點是：訴訟上的申訴。申訴人申訴時，可以請律師給予幫助。民事案件和經濟案件，還可以請律師擔任代理人，代替申訴人申訴。對于非訴訟上的申訴，如果屬于經濟合同糾紛，或者傷害賠償等民事糾紛范圍的，可以用調解和仲裁方法解決的。依據《律師法》和《民事訴訟法》的規定，申訴人可以委托律師擔任其代理人。對于其他問題的申訴，律師只能代寫申訴書和提供法律、政策上的意見，卻不能接受委托而擔任代理人；第二、在申訴期間，原判決、裁定不停止執行；第三、如發現申訴有理的，由法院院長提交審判委員會，討論決定是否再審。
【法律依據】
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十條對于有被害人的案件，決定不起訴的，人民檢察院應當將不起訴決定書送達被害人。被害人如果不服，可以自收到決定書后七日以內向上一級人民檢察院申訴，請求提起公訴。人民檢察院應當將復查決定告知被害人。對人民檢察院維持不起訴決定的，被害人可以向人民法院起訴。被害人也可以不經申訴，直接向人民法院起訴。人民法院受理案件后，人民檢察院應當將有關案件材料移送人民法院。

法律主觀：

辯護人、訴訟代理人認為公安機關、人民檢察院、人民法院及其工作人員阻礙其依法行使訴訟權利的，有權向同級或者上一級人民檢察院申訴。申訴是指公民、法人或其他組織，認為對某一問題的處理結果不正確，而向國家的有關機關申述理由，請求重新處理的行為。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第四十九條 辯護人、訴訟代理人認為公安機關、人民檢察院、人民法院及其工作人員阻礙其依法行使訴訟權利的，有權向同級或者上一級人民檢察院申訴或者控告。人民檢察院對申訴或者控告應當及時進行審查，情況屬實的，通知有關機關予以糾正。

檢察院所負責審理的刑事申訴案件包括：
對檢察院不起訴裁定提出異議者；
對檢察院就已終結訴訟事宜的刑事處理決議持有異議者；
及由于犯罪嫌疑人身無罪責，或滿足《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條所規定的情況而未獲批捕的申訴人等。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第一百八十條
對于有被害人的案件，決定不起訴的，人民檢察院應當將不起訴決定書送達被害人。被害人如果不服，可以自收到決定書后七日以內向上一級人民檢察院申訴，請求提起公訴。人民檢察院應當將復查決定告知被害人。對人民檢察院維持不起訴決定的，被害人可以向人民法院起訴。被害人也可以不經申訴，直接向人民法院起訴。人民法院受理案件后，人民檢察院應當將有關案件材料移送人民法院。
第一百一十三條
人民檢察院認為公安機關對應當立案偵查的案件而不立案偵查的，或者被害人認為公安機關對應當立案偵查的案件而不立案偵查，向人民檢察院提出的，人民檢察院應當要求公安機關說明不立案的理由。人民檢察院認為公安機關不立案理由不能成立的，應當通知公安機關立案，公安機關接到通知后應當立案。

1、定義不同
申訴，是指公民、法人或其他組織，認為對某一問題的處理結果不正確，而向國家的有關機關申述理由，請求重新處理的行為。
控告是指機關、團體、企事業單位和個人向司法機關揭露違法犯罪事實或犯罪嫌疑人，要求依法予以懲處的行為。
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2、目的不相同
申訴的目的主要是為了維護當事人自己的合法人事權益，而控告除了有維護公務員合法權益的目的外，還有要求上級機關或者其他專門機關依法懲辦侵害其合法權益的機關及其領導人員的目的。
3、客體不同。
申訴的客體是人事處理機關的決定，控告的客體是侵害公務員合法權益的機關及其領導人員。
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4、范圍不同。
申訴的范圍法律明文規定，主要涉及人事關系，而對機關及其領導人員的控告內容沒有限制，對機關及其領導人員的任何違法違紀行為，只要公務員認為該行為侵犯了自己的合法權益，都可以進行控告。
5、程序不同。
申訴有法定的較為完善的復核、申訴、再申訴程序，有層級限制，公務員只能按照層級逐級申訴，而控告不受層級限制。