毆打輔警算襲警。輔警不同于協警，輔警具有基本的執法權，因此，打輔警算襲警，構成妨害公務罪，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。如果構成重傷，直接構成故意傷害罪。
妨害公務罪構成要件是什么
1、犯罪客體。妨害公務罪侵犯的客體是，國家機關工作人員依法執行職務活動；
2、犯罪的客觀方面。妨害公務罪的客觀方面表現為行為人以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員、紅十字會工作人員依法執行職務或履行職責的行為或者雖未使用暴力、威脅方法，但是嚴重影響國家安全機關、公安機關的國家安全工作的行為；
3、犯罪主體。妨害公務罪的主體為一般主體，即年滿16周歲具有刑事責任能力的自然人。單位不能成為妨害公務罪的主體，如單位組織暴力阻礙國家機關工作人員依法執行公務，則對直接責任人追究刑事責任；
4、主觀方面。妨害公務罪的主觀方面是故意，即行為人明知其侵害的對象是正在依法執行職務的國家機關工作人員，或紅十字會工作人員而阻止其履行職務。如果行為人不知所侵害的對象是上述人員，或雖知道是上述人員但不知其正在依法執行。
【法律依據】：《中華人民共和國刑法》第二百七十七條
【妨害公務罪】以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員依法執行職務的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。
以暴力、威脅方法阻礙全國人民代表大會和地方各級人民代表大會代表依法執行代表職務的，依照前款的規定處罰。
在自然災害和突發事件中，以暴力、威脅方法阻礙紅十字會工作人員依法履行職責的，依照第一款的規定處罰。
故意阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，未使用暴力、威脅方法，造成嚴重后果的，依照第一款的規定處罰。
【襲警罪】暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用槍支、管制刀具，或者以駕駛機動車撞擊等手段，嚴重危及其人身安全的，處三年以上七年以下有期徒刑。

法律分析：警務輔助人員不是人民警察，不具備執法主體資格，不能直接參與公安執法工作，應當在公安民警的指揮和監督下開展輔助性工作。因此，如果人民警察在場，輔警是配合警察依法執行職務的，對輔警進行襲擊的，符合《刑法》第二百七十七條第一款規定的，可以認定為妨害公務罪，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。
如果警察不在場，因輔警不具有執法主體資格，也不屬于妨害公務罪的行為對象，對輔警襲擊造成傷害結果的，可以適用《刑法》第二百三十四條的規定，認定為故意傷害罪。
如果行為人在執法現場，既對依法執行職務的警察又對輔警襲擊的，可以按照吸收犯原理，作為一罪處理，不實行數罪并罰。
2020年12月，《中華人民共和國刑法修正案(十一)》正式明確襲警罪，并于2021年3月1日起施行。暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用槍支、管制刀具，或者以駕駛機動車撞擊等手段，嚴重危及其人身安全的，處三年以上七年以下有期徒刑。
對正在依法執行職務的民警實施下列行為的，屬于刑法第二百七十七條第五款規定的“暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察”，應當以妨害公務罪定罪從重處罰：
1.實施撕咬、踢打、抱摔、投擲等，對民警人身進行攻擊的；
2.實施打砸、毀壞、搶奪民警正在使用的警用車輛、警械等警用裝備，對民警人身進行攻擊的；
對正在依法執行職務的民警雖未實施暴力襲擊，但以實施暴力相威脅，符合刑法第二百七十七條第一款規定的，以妨害公務罪定罪處罰。
醉酒的人實施襲警犯罪行為，應當負刑事責任。
教唆、煽動他人實施襲警犯罪行為或者為他人實施襲警犯罪行為提供工具、幫助的，以共同犯罪論處。
對襲警情節輕微或者辱罵民警，尚不構成犯罪，但構成違反治安管理行為的，應當依法從重給予治安管理處罰。
《治安管理處罰法》第五十條規定，有下列行為之一的，處警告或者二百元以下罰款；情節嚴重的，處五日以上十日以下拘留，可以并處五百元以下罰款：
（一）拒不執行人民政府在緊急狀態情況下依法發布的決定、命令的；
（二）阻礙國家機關工作人員依法執行職務的；
（三）阻礙執行緊急任務的消防車、救護車、工程搶險車、警車等車輛通行的；
（四）強行沖闖公安機關設置的警戒帶、警戒區的。
阻礙人民警察依法執行職務的，從重處罰。
法律依據：
《刑法》第二百七十七條，以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員依法執行職務的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。
以暴力、威脅方法阻礙全國人民代表大會和地方各級人民代表大會代表依法執行代表職務的，依照前款的規定處罰。
在自然災害和突發事件中，以暴力、威脅方法阻礙紅十字會工作人員依法履行職責的，依照第一款的規定處罰。
故意阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，未使用暴力、威脅方法，造成嚴重后果的，依照第一款的規定處罰。
暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用槍支、管制刀具，或者以駕駛機動車撞擊等手段，嚴重危及其人身安全的，處三年以上七年以下有期徒刑。
總之，暴力襲擊正在依法配合警察執行職務的輔警，涉嫌妨害公務罪，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。毆打情節輕微，尚不構成犯罪，但構成違反治安管理行為的，應當依法從重給予治安管理處罰。