碰到別人車不知道走了不算逃逸。
車輛剮蹭也屬于交通事故，責(zé)任人在不知情的情況下走不屬于逃逸，即主觀上也就沒(méi)有逃避法律責(zé)任的故意；但是主觀上存在故意，并且在有證據(jù)證明其在知情后逃走的，屬于肇事逃逸。只有發(fā)生在交通事故發(fā)生后、行為人接受事故處理機(jī)關(guān)首次處理前這一段時(shí)間內(nèi)的逃跑行為方能成立本規(guī)定中的“逃逸”。行為人為逃避法律追究，逃離事故現(xiàn)場(chǎng)，后基于個(gè)人良心發(fā)現(xiàn)而返回現(xiàn)場(chǎng)、接受處理，或者逃離現(xiàn)場(chǎng)不遠(yuǎn)即被攔截、抓獲，均不影響“交通肇事后逃逸”情節(jié)的成立。
剮蹭屬于逃逸的情形有：
1、明知發(fā)生交通事故，交通事故當(dāng)事人駕車或棄車逃離事故現(xiàn)場(chǎng)的；
2、交通事故當(dāng)事人認(rèn)為自己對(duì)事故沒(méi)有責(zé)任，駕車駛離事故現(xiàn)場(chǎng)的；
3、交通事故當(dāng)事人有酒后和無(wú)證駕車等嫌疑，報(bào)案后不履行現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)候處理義務(wù)，棄車離開(kāi)事故現(xiàn)場(chǎng)后又返回的；
4、交通事故當(dāng)事人雖將傷者送到醫(yī)院，但未報(bào)案且無(wú)故離開(kāi)醫(yī)院的；
5、交通事故當(dāng)事人雖將傷者送到醫(yī)院，但給傷者或家屬留下假姓名、假地址、假聯(lián)系方式后離開(kāi)醫(yī)院的；
6、交通事故當(dāng)事人接受調(diào)查期間逃匿的；
7、交通事故當(dāng)事人離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)且不承認(rèn)曾發(fā)生交通事故，但有證據(jù)證明其應(yīng)知道發(fā)生交通事故的；
8、經(jīng)協(xié)商未能達(dá)成一致或未經(jīng)協(xié)商給付賠償費(fèi)用明顯不足，交通事故當(dāng)事人未留下本人真實(shí)信息，有證據(jù)證明其是強(qiáng)行離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)的。
綜上所述，車禍時(shí)車主不知道或不能發(fā)現(xiàn)已經(jīng)發(fā)生了車禍?zhǔn)鹿剩缓篑{車駛離現(xiàn)場(chǎng)的，有證據(jù)證明則可以不屬于交通肇事逃逸。依據(jù)規(guī)定，行為人需明知發(fā)生了交通事故，否則不算逃逸。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》第九十二條
發(fā)生交通事故后當(dāng)事人逃逸的，逃逸的當(dāng)事人承擔(dān)全部責(zé)任。但是，有證據(jù)證明對(duì)方當(dāng)事人也有過(guò)錯(cuò)的，可以減輕責(zé)任。
當(dāng)事人故意破壞、偽造現(xiàn)場(chǎng)、毀滅證據(jù)的，承擔(dān)全部責(zé)任。
《道路交通安全法》第九十九條
有下列行為之一的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：
（一）未取得機(jī)動(dòng)車駕駛證、機(jī)動(dòng)車駕駛證被吊銷或者機(jī)動(dòng)車駕駛證被暫扣期間駕駛機(jī)動(dòng)車的；
（二）將機(jī)動(dòng)車交由未取得機(jī)動(dòng)車駕駛證或者機(jī)動(dòng)車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不構(gòu)成犯罪的；
（四）機(jī)動(dòng)車行駛超過(guò)規(guī)定時(shí)速百分之五十的；
（五）強(qiáng)迫機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)和機(jī)動(dòng)車安全駕駛要求駕駛機(jī)動(dòng)車，造成交通事故，尚不構(gòu)成犯罪的；
（六）違反交通管制的規(guī)定強(qiáng)行通行，不聽(tīng)勸阻的；
（七）故意損毀、移動(dòng)、涂改交通設(shè)施，造成危害后果，尚不構(gòu)成犯罪的；
（八）非法攔截、扣留機(jī)動(dòng)車輛，不聽(tīng)勸阻，造成交通嚴(yán)重阻塞或者較大財(cái)產(chǎn)損失的。
行為人有前款第二項(xiàng)、第四項(xiàng)情形之一的，可以并處吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證；有第一項(xiàng)、第三項(xiàng)、第五項(xiàng)至第八項(xiàng)情形之一的，可以并處十五日以下拘留。

以下行為不認(rèn)定是交通肇事逃逸：
1、當(dāng)事人對(duì)事故事實(shí)無(wú)爭(zhēng)議，撤離現(xiàn)場(chǎng)自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的；
2、當(dāng)事人為及時(shí)搶救事故傷者，并及時(shí)報(bào)案的；
3、當(dāng)事人將傷者送醫(yī)院后，因籌集醫(yī)療費(fèi)需暫時(shí)離開(kāi)且經(jīng)傷者或傷者家屬同意，按時(shí)返回的。
交通肇事罪的構(gòu)成要件有哪些
1、主體，為一般主體，不能是單位；
2、客體，侵害了公共交通安全；
3、主觀上過(guò)失；
4、客觀方面表現(xiàn)為違反道路交通運(yùn)輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大交通事故，致人重傷、死亡或公私財(cái)產(chǎn)遭受到重大損失的行為。
交通肇事罪的立案標(biāo)準(zhǔn)是什么
1、死亡1人或者重傷3人以上，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任的；
2、死亡3人以上，負(fù)事故同等責(zé)任的；
3、造成公共財(cái)產(chǎn)或者他人財(cái)產(chǎn)直接損失，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任，無(wú)能力賠償數(shù)額在30萬(wàn)元以上的。
法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)刑法》第一百三十三條
【交通肇事罪】違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財(cái)產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運(yùn)輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。