先起訴，法院再立案。
先起訴，法院再立案。人民法院應(yīng)當(dāng)在立案之日起五日內(nèi)將起訴狀副本發(fā)送被告，被告應(yīng)當(dāng)在收到之日起十五日內(nèi)提出答辯狀。被告不提出答辯狀的，不影響人民法院審理。
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1、直接撫養(yǎng)孩子的一方當(dāng)事人或者孩子向有管轄權(quán)的法院起訴，遞交起訴狀；
2、法院審查之后予以立案受理；
3、通知雙方當(dāng)事人；
4、開庭審理并做出判決。
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【法律依據(jù)】：《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十八條
人民法院應(yīng)當(dāng)在立案之日起五日內(nèi)將起訴狀副本發(fā)送被告，被告應(yīng)當(dāng)在收到之日起十五日內(nèi)提出答辯狀。答辯狀應(yīng)當(dāng)記明被告的姓名、性別、年齡、民族、職業(yè)、工作單位、住所、聯(lián)系方式；法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負(fù)責(zé)人的姓名、職務(wù)、聯(lián)系方式。人民法院應(yīng)當(dāng)在收到答辯狀之日起五日內(nèi)將答辯狀副本發(fā)送原告。
被告不提出答辯狀的，不影響人民法院審理。

法律分析：
1. 立案階段：
首先，受害人以原告身份向有管轄權(quán)的法院提交民事訴狀和相關(guān)證據(jù)。法院收到齊全資料后，會(huì)受理并審查案件。如果符合起訴條件，法院通常在7日內(nèi)立案，并通知當(dāng)事人。若不符合條件或需補(bǔ)充資料，法院將說明理由或要求補(bǔ)充。
2. 庭前準(zhǔn)備階段：
立案后，法院在5日內(nèi)向被告送達(dá)民事訴狀副本、應(yīng)訴通知及原告證據(jù)材料。被告收到訴狀后15日內(nèi)應(yīng)提出答辯意見，法院收到答辯意見后同樣送達(dá)給原告。部分法院會(huì)發(fā)出限期舉證通知，要求當(dāng)事人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提交證據(jù)。如有客觀困難，可提交延期舉證申請。
3. 開庭審理階段：
開庭時(shí)，書記員確認(rèn)到庭情況并宣布法庭紀(jì)律。審判長核對當(dāng)事人信息，并告知訴訟權(quán)利義務(wù)，包括是否提出回避申請。隨后進(jìn)行原告陳述、被告答辯、證人作證、出示書證、物證、宣讀鑒定結(jié)論和勘驗(yàn)筆錄等環(huán)節(jié)。審判人員會(huì)發(fā)問，雙方可相互發(fā)問，最后進(jìn)入法庭辯論環(huán)節(jié)，各方陳述辯論意見。審判長詢問最后意見后，庭審結(jié)束。
4. 裁判階段：
案件審理結(jié)束后，審判人員根據(jù)庭審查明的情況和各方提供的證據(jù)，進(jìn)行評議并作出裁判。隨后，將裁判文書送達(dá)各方。任何一方不服可提起上訴，對判決不服的上訴期為15日，對裁定不服的上訴期為10日。若放棄上訴，上訴期屆滿，裁判文書生效。
法律依據(jù)：
- 《民事訴訟法》第120條：起訴形式，起訴應(yīng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當(dāng)事人。
- 《民事訴訟法》第123條：立案和受理，人民法院應(yīng)保障當(dāng)事人依照法律規(guī)定享有的起訴權(quán)利。對符合本法第119條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)立案，并通知當(dāng)事人；不符合起訴條件的，應(yīng)當(dāng)在七日內(nèi)作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。
- 《民事訴訟法》第125條：送達(dá)起訴狀和提出答辯狀，人民法院應(yīng)當(dāng)在立案之日起五日內(nèi)將起訴狀副本發(fā)送被告，被告應(yīng)當(dāng)在收到之日起十五日內(nèi)提出答辯狀。
- 《民事訴訟法》第149條：審限，人民法院適用普通程序?qū)徖淼陌讣?，?yīng)當(dāng)在立案之日起六個(gè)月內(nèi)審結(jié)。有特殊情況需要延長的，由本院院長批準(zhǔn)，可以延長六個(gè)月；還需要延長的，報(bào)請上級人民法院批準(zhǔn)。

立案后不等開庭了。
如果已經(jīng)在開庭前調(diào)解好了，那么也是不用開庭的。人民法院審理民事案件，應(yīng)當(dāng)根據(jù)自愿和合法的原則進(jìn)行調(diào)解；調(diào)解不成的，應(yīng)當(dāng)及時(shí)判決。人民法院進(jìn)行調(diào)解，可以由審判員一人主持，也可以由合議庭主持，并盡可能就地進(jìn)行。
立案的流程如下：
1、人民法院收到當(dāng)事人的訴狀，應(yīng)當(dāng)依照法律規(guī)定進(jìn)行審查。
2、人民法院審查立案中，發(fā)現(xiàn)原告或者自訴人證明其訴訟請求的主要證據(jù)不具備的，應(yīng)當(dāng)及時(shí)通知其限期補(bǔ)充證據(jù)，并將通知補(bǔ)證情況記錄在案，收到訴狀的時(shí)間，從當(dāng)事人補(bǔ)交有關(guān)證據(jù)材料之日起開始計(jì)算。
3、人民法院收到訴狀和有關(guān)證據(jù)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行登記，并向原告或者自訴人出具收據(jù)。收據(jù)中應(yīng)當(dāng)注明證據(jù)名稱、原件或復(fù)制件、收到時(shí)間、份數(shù)和頁數(shù)，復(fù)制件必須與原件核對無異后，由負(fù)責(zé)審查起訴的審判人員簽名或者蓋章，原告、自訴人也應(yīng)當(dāng)簽名或蓋章，收據(jù)歸入卷宗。對于不予立案或者原告、自訴人在立案前撤回起訴的，應(yīng)當(dāng)將起訴材料退還，并由當(dāng)事人簽收。
4、對經(jīng)審查不符合法定受理?xiàng)l件，原告堅(jiān)持起訴的，應(yīng)當(dāng)裁定不予受理;自訴人堅(jiān)持起訴的，應(yīng)當(dāng)裁定駁回。
5、不予受理和駁回起訴的裁定書由負(fù)責(zé)審查起訴的審判人員制作，報(bào)庭長或者院長審批，并由負(fù)責(zé)審查起訴的審判員、書記員署名，加蓋人民法院印章。行政案件不予受理、駁回起訴的裁定書除應(yīng)報(bào)庭長或者院長審批外，應(yīng)由合議庭成員、書記員署名，加蓋人民法院印章。
6、經(jīng)審查認(rèn)為起訴符合受理?xiàng)l件的，應(yīng)填寫立案審批表，由負(fù)責(zé)審查起訴的審判人員決定立案，其中疑難復(fù)雜、新類型案件應(yīng)報(bào)審判長核準(zhǔn)以及庭長審批。重大疑難案件報(bào)院長審批或經(jīng)審判委員會(huì)討論決定。
7、經(jīng)審查決定立案的，應(yīng)當(dāng)計(jì)算案件受理費(fèi)通知原告，向原告或者自訴人發(fā)出案件受理通知書;將該案的當(dāng)事人姓名、案由等情況統(tǒng)一編立案號輸入計(jì)算機(jī)。
8、立案庭決定立案后，應(yīng)當(dāng)在二日內(nèi)將案件移送有關(guān)審判庭審理，并辦理移交手續(xù)，注明移交日期。經(jīng)審查決定受理或立案登記的日期為立案日期。立案人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)將立案日期、移交日期等輸入計(jì)算機(jī)。
綜上所述，案件在進(jìn)行立案了之后同時(shí)也是需要做一系列的準(zhǔn)備才能進(jìn)行開庭，而且還要對所提交的材料和證據(jù)進(jìn)行審核；因此，這也是需要有一定的時(shí)間才能更好的審理，所以，不同的案件所需要的時(shí)間就會(huì)有所不同。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十三條
人民法院應(yīng)當(dāng)在立案之日起五日內(nèi)將起訴狀副本發(fā)送被告，被告在收到之日起十五日內(nèi)提出答辯狀。被告提出答辯狀的，人民法院應(yīng)當(dāng)在收到之日起五日內(nèi)將答辯狀副本發(fā)送原告。被告不提出答辯狀的，不影響人民法院審理。
第一百二十二條
人民法院審理民事案件，應(yīng)當(dāng)在開庭三日前通知當(dāng)事人和其他訴訟參與人。公開審理的，應(yīng)當(dāng)公告當(dāng)事人姓名、案由和開庭的時(shí)間、地點(diǎn)。
第一百三十五條
人民法院適用普通程序?qū)徖淼陌讣瑧?yīng)當(dāng)在立案之日起六個(gè)月內(nèi)審結(jié)。有特殊情況需要延長的，由本院院長批準(zhǔn)，可以延長六個(gè)月；還需要延長的，報(bào)請上級人民法院批準(zhǔn)。