第一，你要有證據證明你問了他“有沒有事”
第二，你要證明自己經過他同意的情況下走的
第三，最好有行車記錄儀證明你撞人后有下車“咨詢”的主動
有這些行為應該不會是算作逃逸。一般私聊賠償就行

開車碰到人不知道走了，不算逃逸。構成交通事故肇事逃逸的前提是，當事人具有逃避法律追究的主觀故意，如果當事人確實不知道發生了交通事故而離開了事故現場的，具有逃避法律追究的主觀故意，不構成肇事逃逸。
出現以下行為，并逃避法律追究而逃跑會被認定為交通肇事逃逸：
1、死亡一人或者重傷三人以上，負事故全部或者主要責任的；
2、死亡三人以上，負事故同等責任的；
3、造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在三十萬元以上的；
4、酒后、吸食毒品后駕駛機動車輛的；
5、無駕駛資格駕駛機動車輛的；
6、明知是安全裝置不全或者安全機件失靈的機動車輛而駕駛的；
7、明知是無牌證或者已報廢的機動車輛而駕駛的；
8、嚴重超載駕駛的。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》
第一百三十三條
違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。