上市公司收購主要程序：
(一)制作并報送要約收購的報告書。
(二)公告收購的要約。
(三)目標公司股東的承諾與轉讓股份。
(四)收購結束并報告、公告收購結果。
《上市公司收購管理辦法》第三條規定，收購人可以通過協議收購、要約收購或者證券交易所的集中競價交易方式進行上市公司收購，獲得對一個上市公司的實際控制權。
收購人進行上市公司收購，應當遵守本辦法規定的收購規則，并按照本辦法的規定及時履行報告、公告義務。

根據相關法律規定，上市公司收購股權主要采用兩種方式：協議收購與要約收購。
協議收購是指雙方達成協議后，收購方需在3日內向國務院證券監督管理機構及證券交易所提交書面報告，并進行公告。在公告前，收購方不得履行收購協議。
要約收購則涉及通過證券交易所的交易，當投資者持有或通過協議、其他安排與他人共同持有某一上市公司已發行股份達到30%時，繼續收購的，必須向該上市公司所有股東發出收購全部或部分股份的要約。
在報送收購報告書之日起15日后，收購方需公告其收購要約，公告期限不得少于30日，并不得超過60日。在要約承諾期限內，收購方不得撤銷其收購要約。
要約屆滿15日內，收購方不得更改收購要約條件，但經批準后，可以進行變更。
這些法律規定旨在規范上市公司的收購行為，保護投資者權益，維護市場秩序。

我國現行規范中，上市公司股權收購的形式主要有兩種，那就是公眾公開喊價式（又稱作要約收購）以及雙邊協商式（也稱為協議收購）這兩種。
首先，讓我們來談談要約收購。
1.定義:
在一個上市公司的股票持有人或通過協議、其他安排與他人共同擁有公司已發行股票達到了“30%”這個比例的時候，如果還想繼續增持，那么就需要按照相關法律法規的要求向這個上市公司的全體股東（而非僅僅是部分股東）發出收購該上市公司“全部或部分”股票的要約通告了。
2.公告:
當收購者完成上報上市公司收購報告書并獲得國家證券監督管理委員會審核同意后的第十五天，必須公開發布其收購要約，并告知所有可能受到影響的市場參與者。
3.期限:
收購者發出收購要約之后，必須遵守最晚不超過三十天（X≥30）并且最長不超過六十天（30≤X≤60）的規定時間。
4.撤銷:
在收購要約所設定的承諾時間范圍內，收購者不能隨意撤銷其收購要約。
5.變更:
收購要約期滿之后的十五日內，收購者無權更改收購要約中的任何內容（除非得到國家有關部門的批準）。
6.適用性:
本次收購的條件適用于所有涉及到的被收購上市公司股東;
這種收購方式通常會設定一定的期限，在此期限之內，收購者不能出售手中的被收購公司股票，或者以與要約規定不符的形式和超出要約條件購買被收購方的股票。
接下來，讓我們看看協議收購。
1.達成協議:
在協議簽署后，收購者必須在最短的時間內（通常是三天以內）將這份協議報告提交給國家證券監督管理機構及其證券交易所進行書面確認，同時還要對市場參與者發布公告。
在公告之前，這份協議都不能夠生效。
2.后繼整合:
如果采取的是協議收購方式，當收購者或與其聯盟收購一家上市公司已發行股票達到30%以上的時候，他們應該向該上市公司的全體股東發出收購上市公司全部或是部分股票的要約。

需要，收購上市公司的協議達成后，收購人必須在3日內將其收購協議向國務院督管部門及證券交易所作出書面報告，并予公告。股東有權利知道這些事情。對有限責任公司股東向非股東轉讓出資也作了嚴格限制。股東向股東以外的人轉讓出資時，必須經全體股東過半數同意;不同意轉讓的股東應當購買該轉讓的出資，如果不購買該轉讓的出資，視為同意轉讓。經股東同意轉讓的出資，在同等條件下，其他股東對該出資有優先購買權。
【法律依據】
《公司法》第71條
對有限責任公司股東向非股東轉讓出資也作了嚴格限制。該條規定：“股東向股東以外的人轉讓出資時，必須經全體股東過半數同意;不同意轉讓的股東應當購買該轉讓的出資，如果不購買該轉讓的出資，視為同意轉讓。經股東同意轉讓的出資，在同等條件下，其他股東對該出資有優先購買權。”