請求人民法院撤銷仲裁裁決的程序涉及以下步驟：
1. 準備訴訟狀和證據。
2. 將訴訟狀和證據提交至仲裁機構所在地的中級人民法院。
3. 法院將根據當事人提供的材料進行立案審查。
4. 如果法院決定立案，將確定開庭時間。
需要提醒當事人，請求撤銷仲裁裁決必須符合嚴格的條件限制：
1. 沒有有效的仲裁協議。
2. 裁決事項超出了仲裁協議的范圍，或者仲裁機構無權作出裁決。
3. 仲裁庭的組成或仲裁程序違反了法定程序。
4. 裁決所依據的證據是偽造的。
5. 對方當事人隱瞞了足以影響公正裁決的證據。
仲裁與訴訟在性質、管轄、審理組織、審理公開性以及審級上存在區別：
1. 仲裁由仲裁機構即仲裁委員會受理，而訴訟由人民法院負責，法院是國家機構的重要組成部分，代表國家行使審判權。
2. 仲裁機構的管轄權基于雙方當事人的授權，沒有仲裁協議或協議無效時，仲裁機構不能受理案件。而法院行使強制管轄權，一方當事人向法院提起訴訟，法院即可受理。
3. 仲裁員由當事人選定或共同選定，或由仲裁機構指定，基于當事人選擇。而法院審理庭的組成由法院指定，當事人僅能依法定程序申請回避，是否回避由法院決定。
4. 仲裁審理一般不公開進行，案情和裁決不公開。法院審理案件實行公開審理原則，但依法不應公開審理的除外。
5. 仲裁實行一裁終局制，裁決一旦作出即生效，當事人不能上訴。法院審判實行兩審終審制，當事人對一審判決不服可上訴至上一級法院。
如法院裁定撤銷仲裁裁決，裁決不發生法律效力，雙方當事人可就糾紛向法院提起訴訟或另行協商解決。

申請撤銷仲裁裁決，指的是法院在特定情況下，根據一方當事人請求，對仲裁裁決的效力進行否定的司法活動。仲裁庭的裁決具有終局性，一旦做出即對雙方當事人產生約束，不可隨意更改。為確保仲裁機構裁決的準確性與合法性，維護當事人權益，《仲裁法》賦予了法院對仲裁裁決的監督權。法院有權在符合法定條件時撤銷有誤且具有法律效力的仲裁裁決。

申請撤銷仲裁裁決的辦法：
1、如果是勞動者要申請撤銷的，可以在收到仲裁裁決書之日起的十五日內向人民法院起訴，提交起訴狀和相應的證據材料來申請撤銷；
2、如果是單位申請撤銷的，則可以在三十日內依法向法院起訴，并提交起訴所需的材料。
申請仲裁撤銷決定的理由有哪些
一、沒有仲裁協議的；
二、裁決的事項不屬于仲裁協議的范圍或者仲裁委員會無權仲裁的；
三、仲裁庭的組成或者仲裁的程序違反法定程序的；
四、裁決所根據的證據是偽造的；
五、對方當事人隱瞞了足以影響公正裁決的證據的；
六、仲裁員在仲裁該案時有索賄受賄、徇私舞弊、枉法裁決行為的。
申請撤銷涉外仲裁裁決的情形是什么
主要有以下六種情形：
(1)沒有仲裁協議的；
(2)裁決的事項不屬于仲裁協議的范圍或者仲裁委員會無權仲裁的；
(3)仲裁庭的組成或者仲裁的程序違反法定程序的；
(4)裁決所根據的證據是偽造的；
(5)對方當事人隱瞞了足以影響公正裁決的證據的；
(6)仲裁員在仲裁該案時有索賄受賄，徇私舞弊，枉法裁決行為的。
另外，可申請撤銷涉外仲裁的情形是民事訴訟法第260條第1款規定的情形，分別是：
(1)當事人在合同中沒有訂有仲裁條款或者事后沒有達成書面仲裁協議的；
(2)被申請人沒有得到指定仲裁員或者進行仲裁程序的通知，或者由于其他不屬于被申請人負責的原因未能陳述意見的；
(3)仲裁庭的組成或者仲裁的程序與仲裁規則不符的；
(4)裁決的事項不屬于仲裁協議的范圍或者仲裁機構無權仲裁的。
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【法律依據】：《中華人民共和國仲裁法》第五十八條，當事人提出證據證明裁決有下列情形之一的，可以向仲裁委員會所在地的中級人民法院申請撤銷裁決：
(一)沒有仲裁協議的；
(二)裁決的事項不屬于仲裁協議的范圍或者仲裁委員會無權仲裁的；
(三)仲裁庭的組成或者仲裁的程序違反法定程序的；
(四)裁決所根據的證據是偽造的；
(五)對方當事人隱瞞了足以影響公正裁決的證據的；
(六)仲裁員在仲裁該案時有索賄受賄，徇私舞弊，枉法裁決行為的。
人民法院經組成合議庭審查核實裁決有前款規定情形之一的，應當裁定撤銷。
人民法院認定該裁決違背社會公共利益的，應當裁定撤銷。

申請撤銷仲裁裁決的程序主要有以下幾步。首先，當事人需在收到裁決書后六個月內向有管轄權的人民法院提出申請。同時，需提交證明該裁決應被撤銷的證據。此階段為初步準備階段。
接下來，人民法院在受理撤銷裁決申請后，會根據相關法律法規在兩個月內作出裁定。這一裁定可以是撤銷裁決或駁回申請。整個過程遵循《中華人民共和國仲裁法》的指引。
具體法律條款包括第五十七條，指出裁決書自作出之日起即生效。第五十九條則規定當事人需在收到裁決書六個月內申請撤銷。第六十條中明確指出法院在受理撤銷裁決申請后，應在兩個月內作出相關裁定。第六十一條則提到法院在受理申請后，認為仲裁庭能進行重新仲裁時，會通知仲裁庭。
通過以上步驟，當事人可以按照法律規定的程序申請撤銷仲裁裁決。整個過程需注重時間限制和證據提交，確保程序的合法性和有效性。