在下列情形下，商標(biāo)授權(quán)書(shū)終止：
1、商標(biāo)授權(quán)書(shū)中的義務(wù)已經(jīng)履行完畢；
2、商標(biāo)授權(quán)書(shū)中的雙方債務(wù)已經(jīng)互抵；
3、商標(biāo)授權(quán)書(shū)中的雙方當(dāng)事人發(fā)生混同；
4、出現(xiàn)了其他法定或約定的終止情形。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國(guó)民法典》第五百五十七條
有下列情形之一的，債權(quán)債務(wù)終止：
（一）債務(wù)已經(jīng)履行；
（二）債務(wù)相互抵銷；
（三）債務(wù)人依法將標(biāo)的物提存；
（四）債權(quán)人免除債務(wù)；
（五）債權(quán)債務(wù)同歸于一人；
（六）法律規(guī)定或者當(dāng)事人約定終止的其他情形。
合同解除的，該合同的權(quán)利義務(wù)關(guān)系終止。

商標(biāo)權(quán)終止的情形有：（1）注冊(cè)商標(biāo)法定有效期屆滿后續(xù)展注冊(cè)，注冊(cè)商標(biāo)注冊(cè)　因此，商標(biāo)權(quán)終止。（2）商標(biāo)權(quán)終止是因?yàn)樯虡?biāo)注冊(cè)人自動(dòng)申請(qǐng)注銷注冊(cè)。（3）因注冊(cè)商標(biāo)糾紛被商標(biāo)解除。　評(píng)審委員會(huì)裁定撤銷注冊(cè)商標(biāo)，終止商標(biāo)權(quán)。（4）因商標(biāo)注冊(cè)人死亡或終止而終止商標(biāo)權(quán)。（5）由于商標(biāo)注冊(cè)不當(dāng)，商標(biāo)局或商標(biāo)評(píng)審委員會(huì)裁定撤銷注冊(cè)，商標(biāo)權(quán)終止。（6）商標(biāo)注冊(cè)人違反《商標(biāo)法》規(guī)定被商標(biāo)局撤銷的，終止商標(biāo)權(quán)。
《中華人民共和國(guó)商標(biāo)法》第四十九條商標(biāo)注冊(cè)人在使用注冊(cè)商標(biāo)的過(guò)程中，自行改變注冊(cè)商標(biāo)、注冊(cè)人名義、地址或者其他注冊(cè)事項(xiàng)的，由地方工商行政管理部門(mén)責(zé)令限期改正；期滿不改正的，由商標(biāo)局撤銷其注冊(cè)商標(biāo)。
注冊(cè)商標(biāo)成為其核定使用的商品的通用名稱或者沒(méi)有正當(dāng)理由連續(xù)三年不使用的，任何單位或者個(gè)人可以向商標(biāo)局申請(qǐng)撤銷該注冊(cè)商標(biāo)。商標(biāo)局應(yīng)當(dāng)自收到申請(qǐng)之日起九個(gè)月內(nèi)做出決定。有特殊情況需要延長(zhǎng)的，經(jīng)國(guó)務(wù)院工商行政管理部門(mén)批準(zhǔn)，可以延長(zhǎng)三個(gè)月。
《中華人民共和國(guó)商標(biāo)法》第五十五條法定期限屆滿，當(dāng)事人對(duì)商標(biāo)局做出的撤銷注冊(cè)商標(biāo)的決定不申請(qǐng)復(fù)審或者對(duì)商標(biāo)評(píng)審委員會(huì)做出的復(fù)審決定不向人民法院起訴的，撤銷注冊(cè)商標(biāo)的決定、復(fù)審決定生效。
被撤銷的注冊(cè)商標(biāo)，由商標(biāo)局予以公告，該注冊(cè)商標(biāo)專用權(quán)自公告之日起終止。