法律主觀：

區別如下： 1.后果不同。可撤銷事由發生在商標權取得之后，被撤銷的商標權自撤銷后失效。無效事由存在于商標權取得之時， 被宣告無效 的商標權自始無效。 2.事由不同。撤銷事由包括自行改變注冊商標或者商標注冊事項；自行轉讓注冊商標；連續三年停止使用；使用注冊商標的商品粗制濫造、以次充好， 欺騙消費者 。無效的事由包括，欠缺注冊的絕對條件；侵害在先權利；注冊人違反誠實工商業習慣。

法律客觀：

《商標法》第47條第1款，依照本法第四十四條、第四十五條的規定宣告無效的注冊商標，由商標局予以公告，該注冊商標專用權視為自始即不存在。

法律主觀：

商標權 撤銷與無效存在以下主要區別： (一)事由不同 依據我國《 商標法 》的規定，撤銷事由包括自行改變 注冊商標 或者 商標注冊 事項;自行轉讓注冊商標;連續三年停止使用;使用注冊商標的商品粗制濫造、以次充好，欺騙消費者。 (二)時限不同 有撤銷事由發生即可申請撤銷商標權，因撤銷事由發生的不確定性，對申請撤銷無法設定時限。依照《商標法》的規定，申請商標權無效宣告的時限分為兩種情形： 第一，沒有時限。對于欠缺商標注冊絕對條件的， 商標 局依職權或者其他單位或者個人請求商標評審委員會裁定宣告該商標無效不受時間的限制;對于惡意侵犯 馳名商標 權益獲得注冊的商標，馳名商標所有人申請宣告該商標無效也不受時間的限制。 第二，五年。由于民事權利的意思自治性，只有在先權利人或者利害關系人才能請求商標評審委員會宣告無效，商標局不得以保護在先權利為由，依職權宣告。 (三)法律后果不同 可撤銷事由發生在商標權取得之后，被撤銷的商標權自撤銷后失效。依據《 商標法實施條例 》的規定，注冊商標被撤銷的，由商標局予以公告，該注冊商標專用權自商標局的撤銷決定作出之日起終止。 《中華人民共和國商標法》第四十四條 《中華人民共和國商標法》第四十五條 《中華人民共和國商標法》第四十九條 《中華人民共和國商標法》第五十條

法律客觀：

《商標法》第47條第1款，依照本法第四十四條、第四十五條的規定宣告無效的注冊商標，由商標局予以公告，該注冊商標專用權視為自始即不存在。

商標權終止的原因有兩種：因注銷而終止；因撤銷而終止。
《商標法》第44條、第45條規定了五種撤銷事由：
1、自行改變注冊商標的；
2、自行改變注冊商標的注冊人名稱、地址或者其他注冊事項的；
3、自行轉讓注冊商標的；
4、連續三年停止使用的；
5、使用注冊商標，其商品粗制濫造，以次充好，欺騙消費者的。