正當(dāng)防衛(wèi)，是指為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害并對(duì)不法侵害人造成損害的行為。

成立正當(dāng)防衛(wèi)必須滿足以下要件: 

1、有實(shí)際的不法侵害存在，這是正當(dāng)防衛(wèi)的前提條件。不法侵害行為是指違反法律并具有社會(huì)危害性的行為，既包括構(gòu)成犯罪的嚴(yán)重不法行為，也包括尚未構(gòu)成犯罪的違反治安管理處罰條例之類的不法行為，而且這種不法侵害是客觀的、現(xiàn)實(shí)的。

如果實(shí)際上不存在不法侵害，但行為人自以為存在不法侵害而實(shí)施防衛(wèi)行為的，不是正當(dāng)防衛(wèi)，而是屬于假想防衛(wèi)。 

2、不法侵害必須正在進(jìn)行。指不法侵害人已經(jīng)著手實(shí)施侵害行為且侵害行為尚未結(jié)束。不法侵害行為開始和存續(xù)的時(shí)間，就是行為人實(shí)施正當(dāng)防衛(wèi)的時(shí)間。 

3、目的是使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受不法侵害。不具有防衛(wèi)法權(quán)益的目的而實(shí)施的貌似正當(dāng)防衛(wèi)的行為，如防衛(wèi)挑撥即故意挑逗、引誘對(duì)方實(shí)施不法侵害，然后以正當(dāng)防衛(wèi)為借口加害于對(duì)方的行為，不是正當(dāng)防衛(wèi)情況而是犯罪行為。 

4、防衛(wèi)行為必須針對(duì)不法侵害人進(jìn)行，是正當(dāng)防衛(wèi)的對(duì)象條件，正當(dāng)防衛(wèi)必須對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，針對(duì)不法侵害者本人。 

5、防衛(wèi)行為沒有明顯超過必要限度，造成重大損害，是正當(dāng)防衛(wèi)的行為和結(jié)果限度要件。所謂必要限度是指有效地制止不法侵害所必需的防衛(wèi)強(qiáng)度。 

防衛(wèi)明顯超過必要限度，造成重大損害的行為，是防衛(wèi)過當(dāng)。明顯超過必要限度是指一般人都能認(rèn)識(shí)到其防衛(wèi)強(qiáng)度超過了正當(dāng)防衛(wèi)所必需的強(qiáng)度。

重大損害是指防衛(wèi)人明顯超過必要限度的防衛(wèi)行為造成不法侵害人或者其他人人身傷亡，或者造成其他能夠避免的嚴(yán)重?fù)p害。防衛(wèi)過當(dāng)應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。

擴(kuò)展資料：

根據(jù)《刑法》   第二十條規(guī)定，為使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

無限正當(dāng)防衛(wèi)，是指對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，仍然屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

參考資料：中國(guó)政府法制信息網(wǎng)-《中華人民共和國(guó)刑法》

正當(dāng)防衛(wèi)的五個(gè)構(gòu)成要件為：須有不法侵害行為，且不法侵害必須是實(shí)際存在的；不法侵害必須正在進(jìn)行；防衛(wèi)行為必須針對(duì)不法侵害人本人實(shí)行，這是正當(dāng)防衛(wèi)成立的對(duì)象條件；必須是為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身和財(cái)產(chǎn)或其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害才能施以正當(dāng)防衛(wèi)；防衛(wèi)不能明顯超過必要的限度造成重大損害，這是正當(dāng)防衛(wèi)成立的限度條件。

防衛(wèi)過當(dāng)?shù)臉?gòu)成要件如下：

1、防衛(wèi)過當(dāng)?shù)目腕w是不法侵害人的生命權(quán)和健康權(quán)；

2、防衛(wèi)過當(dāng)?shù)目陀^方面是防衛(wèi)行為明顯超過了制止不法侵害所必需的限度，并且造成了重大損害；

3、防衛(wèi)過當(dāng)?shù)闹黧w是具有刑事責(zé)任能力的單個(gè)公民；

4、防衛(wèi)過當(dāng)?shù)闹饔^方面是防衛(wèi)人對(duì)過當(dāng)結(jié)果持放任或者疏忽大意、過于自信的態(tài)度。

防衛(wèi)過當(dāng)?shù)恼J(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)：

1、存在下列情形之一的，應(yīng)認(rèn)定為防衛(wèi)過當(dāng)。具體如下：

(1）防衛(wèi)人明知自己的防衛(wèi)行為會(huì)明顯超過正當(dāng)防衛(wèi)的必要限度而造成重大損害，為了達(dá)到正當(dāng)防衛(wèi)目的而放任這種重大損害發(fā)生的，是間接故意的防衛(wèi)過當(dāng)。

(2）防衛(wèi)人知道自己的防衛(wèi)行為可能明顯超過了正當(dāng)防衛(wèi)的必要限度造成重大損害，但輕信這種重大損害不會(huì)發(fā)生，是過于自信過失的防衛(wèi)過當(dāng)。

(3）防衛(wèi)人應(yīng)當(dāng)知道自己的行為明顯超過了正當(dāng)防衛(wèi)必要限度造成重大損害，因?yàn)槭韬龃笠舛鴽]有預(yù)見，以致發(fā)生重大損害的，是忽視大意的過失。

2、對(duì)于正在進(jìn)行的行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，由于這些不法侵害行為性質(zhì)嚴(yán)重，且強(qiáng)度大，情況緊急，因此，采取正當(dāng)防衛(wèi)行為造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。所謂“其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪”，是指與行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架類似的暴力犯罪，如在人群中實(shí)施爆炸犯罪等。

正當(dāng)防衛(wèi)的條件有：

1、必須是為了保衛(wèi)國(guó)家、公共利益、本人或他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他合法權(quán)利，才能實(shí)施正當(dāng)防衛(wèi)。

在這一行為中，防衛(wèi)目的的正義性是正當(dāng)防衛(wèi)首要條件，特別要注意的是，出于保護(hù)非法利益的目的而實(shí)施的“防衛(wèi)”不是正當(dāng)防衛(wèi)；如果以引誘的手段故意激怒他人襲擊自己，打死打傷他人的不是正當(dāng)防衛(wèi)；賭博犯罪時(shí)，為保護(hù)賭資而將另外搶劫贓物的罪犯打死打傷的行為也不是正當(dāng)防衛(wèi)；

2、必須是針對(duì)不法侵害行為而進(jìn)行的防衛(wèi)。

也就是說，當(dāng)國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利受到非法侵害時(shí)才能采取防衛(wèi)行為。尤其要指出的是，對(duì)合法行為不能進(jìn)行防衛(wèi)。如司法機(jī)關(guān)逮捕人犯、執(zhí)行搜查任務(wù)時(shí)，拒捕、拒查者或第三者進(jìn)行的反抗，不叫正當(dāng)防衛(wèi)；

3、必須是針對(duì)實(shí)施不法侵害行為的人進(jìn)行防衛(wèi)。

對(duì)實(shí)施不法行為者的親屬或其他人進(jìn)行報(bào)復(fù)的行為不是正當(dāng)防衛(wèi)；

4、必須是對(duì)正在進(jìn)行的不法行為進(jìn)行的防衛(wèi)。

對(duì)還沒有開始或已經(jīng)停止的不法侵害不能進(jìn)行防衛(wèi)。如搶劫犯正在搶劫，被搶劫的人和群眾可以防衛(wèi)。如果搶劫者已被群眾抓住，這時(shí)就不能以正當(dāng)防衛(wèi)的理由對(duì)其繼續(xù)打擊，而應(yīng)扭送公安機(jī)關(guān)；

5、正當(dāng)防衛(wèi)不能明顯超過必要限度。

《中華人民共和國(guó)刑法》

第二十條

【正當(dāng)防衛(wèi)】為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)的五個(gè)構(gòu)成要件為：

1、起因條件，正當(dāng)防衛(wèi)的起因必須是具有客觀存在的不法侵害；

2、時(shí)間條件，不法侵害正在進(jìn)行的時(shí)候，才能對(duì)合法權(quán)益造成威脅性和緊迫性，因此才可以使防衛(wèi)行為具有合法性；

3、主觀條件，正當(dāng)防衛(wèi)要求防衛(wèi)人具有防衛(wèi)認(rèn)識(shí)和防衛(wèi)意志；

4、對(duì)象條件，正當(dāng)防衛(wèi)必須針對(duì)于不法侵害的本人；

5、限度條件，防衛(wèi)行為必須在必要合理的限度內(nèi)進(jìn)行，否則就構(gòu)成防衛(wèi)過當(dāng)。

《中華人民共和國(guó)刑法》

第二十條　【正當(dāng)防衛(wèi)】為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

【防衛(wèi)過當(dāng)】正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

【特殊防衛(wèi)】對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。