立案后，案件在一定條件下是可以撤銷的，是否可以撤案，取決于案件的具體情況和適用的法律規定。在刑事訴訟中，對于自訴案件，自訴人有權主動撤案。

而對于公訴案件，公安機關在符合特定情形時可以撤案，應當撤案的情形包括：情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；犯罪已過追訴時效期限的；經特赦令免除刑罰的；依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律規定免予追究刑事責任的情形。

1.情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的：如果案件情節顯著輕微，且對社會的危害程度較小，不構成犯罪，那么可以撤案。

2.犯罪已過追訴時效期限的：同樣依據《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條，如果犯罪行為已經超過了法定的追訴時效期限，那么也可以撤案。

3.經特赦令免除刑罰的：如果犯罪分子獲得了國家特赦令，從而免除了其應受的刑罰處罰，那么根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條的規定，案件也可以撤銷。

4.依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的：對于一些需要被害人告訴才能處理的犯罪，如果被害人沒有告訴或者撤回了告訴，那么案件也可以撤銷。

5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或者被告人已經死亡，那么根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條的規定，案件同樣可以撤銷。

6.其他法律規定免予追究刑事責任的：除了上述五種情況外，如果還有其他法律規定免予追究刑事責任的情形，案件也可以撤銷。

刑事撤案的法律后果主要體現在對犯罪嫌疑人、被害人以及案件本身的影響上。對于犯罪嫌疑人來說，案件撤銷將終止刑事訴訟程序，解除強制措施，并恢復其名譽和權利。

對于被害人來說，案件撤銷可能導致其無法獲得刑事賠償，但個別情形下，被害人可以通過民事訴訟程序尋求賠償，但這需要被害人自行提起民事訴訟。此外，案件撤銷可能對被害人的心理造成一定影響，特別是對于那些希望通過刑事訴訟來尋求正義和安慰的被害人來說，案件撤銷可能會對其心理造成一定影響，對于社會的穩定產生一定影響。

對于案件本身來說，撤銷意味著案件的終結，但相關證據仍需妥善保存，如果撤案后發現了新的重要證據，或者原撤案決定存在錯誤，有可能對案件重新進行立案調查。具體需要根據具體案情和相關法律規定來判斷。

中華人民共和國刑事訴訟法（2018修正）第十六條

有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：

（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；

（二）犯罪已過追訴時效期限的；

（三）經特赦令免除刑罰的；

（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

立案后抓到人后是可以撤案的，不過得符合一定條件哦。具體來說：

不過要注意啦，撤案可不是隨隨便便就能決定的，得嚴格按照法律規定來辦。