終止偵查的法律依據是《公安機關辦理刑事案件程序規定》，第一百八十六條規定，經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件：(一)沒有犯罪事實的；(二)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；(三)犯罪已過追訴時效期限的；(四)經特赦令免除刑罰的；(五)犯罪嫌疑人死亡的；(六)其他依法不追究刑事責任的。
終止偵查的法律依據是《公安機關辦理刑事案件程序規定》，第一百八十六條規定，經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件：
(一)沒有犯罪事實的；
(二)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
(三)犯罪已過追訴時效期限的；
(四)經特赦令免除刑罰的；
(五)犯罪嫌疑人死亡的；
(六)其他依法不追究刑事責任的。
對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。
《刑事訴訟法》第一百五十六條：對犯罪嫌疑人逮捕后的偵查羈押期限不得超過二個月。案情復雜、期限屆滿不能終結的案件，可以經上一級人民檢察院批準延長一個月。
對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。
1、終止偵查的案件應當同時符合以下條件：
(一)案件事實清楚；
(二)證據確實、充分；
(三)犯罪性質和罪名認定正確；
(四)法律手續完備；
(五)依法應當追究刑事責任。
2、偵查終結的案件，偵查人員應當制作結案報告。
結案報告應當包括以下內容：
(一)犯罪嫌疑人的基本情況；
(二)是否采取了強制措施及其理由；
(三)案件的事實和證據；
(四)法律依據和處理意見。
綜上所述是小編對刑事案件偵查終結的法律依據做出的相關回答，希望可以幫助到您。
【法律依據】：《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百五十六條規定，對犯罪嫌疑人逮捕后的偵查羈押期限不得超過二個月。案情復雜、期限屆滿不能終結的案件，可以經上一級人民檢察院批準延長一個月。
第一百五十七條規定，因為特殊原因，在較長時間內不宜交付審判的特別重大復雜的案件，由最高人民檢察院報請全國人民代表大會常務委員會批準延期審理。
第一百五十八條規定，下列案件在本法第一百五十六條規定的期限屆滿不能偵查終結的，經省、自治區、直轄市人民檢察院批準或者決定，可以延長二個月：
（1）交通十分不便的邊遠地區的重大復雜案件。
（2）重大的犯罪集團案件。
（3）流竄作案的重大復雜案件。
（4）犯罪涉及面廣，取證困難的重大復雜案件。

1 、人民檢察院偵查監督職能
偵查監督部門的職責和任務，概括起來為“三項職責八大任務”，它貫穿了從刑事立案到偵查終結的全過程，既包括了對適用法律、定性等實體公正方面的監督，也包括了對收集證據、執行逮捕等程序公正方面的監督，工作方面主要是針對公安機關等偵查機關的偵查活動，工作的重心要放在引導偵查取證工作，保證偵查活動的依法進行上。 一、三項職責
“三項職責“，是指偵查監督部門擔負著審查逮捕、刑事立案監督和偵查活動監督三項職責。
審查逮捕包括審查批準逮捕和審查決定逮捕。審查批準逮捕是指人民檢察院對于公安機關、國家安全機關、監獄提請批準逮捕的案件進行審查，決定是否逮捕犯罪嫌疑人的一種訴訟活動。審查決定逮捕是指人民檢察院偵查監督部門對于本院偵查部門移送審查決定逮捕的案件進行審查，決定是否逮捕犯罪嫌疑人的一種訴訟活動。
刑事立案監督是人民檢察院對于公安機關等偵查機關的立案活動是否合法進行的監督，或者人民檢察院偵查監督部門對于本院偵查部門的立案活動所實施的制約。具體來說，包括對公安機關應當立案偵查而不立案案件的監督；對于公安機關不應立案而立案案件的監督；
2 、院偵查部門應當報請立案偵查而部報請立案偵查案件的制約。
偵查活動監督是指人民檢察院對于公安機關偵查活動中的違法行為的監督。具體包括：對延長偵查羈押期限的監督，對收集證據的監督，對強制措施執行情況的監督等等。 二、八大任務
“八大任務”，是對三項職責的具體化，具體來說，包括以下八個方面：
一是全力維護社會穩定。偵查監督部門要定期分析社會治安形勢，研究打擊刑事犯罪政策，積極參與各項專項斗爭，確定一個時期打擊犯罪的重點，提出任務和要求，經常向檢察委員會匯報。基層院每月都要研究一次當地的社會治安形勢，分市院每季度研究一次，高檢院每半年研究一次，這樣才能使我們的工作更符合實際，使維護穩定工作落在實處。 二是刑事立案監督。就是根據刑事訴訟法第八十七條的規定，對于偵查機關應當立案偵查而不立案偵查的案件依法開展立案監督，對于國家機關工作人員利用職權實施的其他重大犯罪案件，必要時經省級以上檢察院決定直接立案偵查。根據刑事訴訟法第七十六條的規定，對偵查機關不應當立案偵查而立案偵查的案件，尤其是越權插手經濟糾紛的案件，依法提出糾正違法意見。根據《人民檢察院刑事訴訟規則》
3 、第三百七十九條的規定，對于檢察機關偵查部門應當立案偵查而不報請立案偵查的案件，建議偵查部門報請立案偵查。 三是適時介入偵查，參與重大案件的討論。根據刑事訴訟法第六十六條、一百零七條的規定，參加偵查機關對于重大案件的討論，出席重大刑事案件的現場勘查，提出偵查建議，協助偵查機關確定偵查方向，完善偵查方案，促使其及時全面地手機和固定證據。
四是審查批準和決定逮捕。就是根據刑事訴訟法關于審查逮捕的規定，對于偵查機關移送的案件，進行審查，決定是否批準逮捕；對于檢察機關直接立案的案件，需要逮捕犯罪嫌疑人時，進行審查，決定是否逮捕。
五是要求偵查機關開展補充偵查。根據刑事訴訟法第六十八條的規定，對于不批準逮捕需要補充偵查的，列出明確、具體的補充偵查提綱，由偵查機關進行補充偵查。
六是要求偵查機關提供法庭審判所需的證據材料。根據刑事訴訟法第一百四十條第一款的規定，在批準逮捕后根據案件的具體情況，制作《提供法庭審判所需證據材料意見書》，督促偵查機關按照提起公訴的要求提供有關證據。 七是對違法取證、偵查羈押期限的延長等偵查活動進行監督。根據刑事訴訟法第七十六條的規定，在審查批準逮捕工作中，發現偵查機關的偵查活動有違法情況的，通知其予以糾正。

偵查監督是人民檢察院刑事訴訟法律監督的重要組成部分，在刑事訴訟中具有重要意義：
偵查監督有利于提高偵查人員的執法水平，督促其嚴格依法辦事，更好地維護社會主義法制的權威性，人民檢察院通過偵查監督；
及時糾正偵查人員濫用職權的違法行為，從而促使偵查機關認真總結經驗教訓，提高對嚴格依法辦案的認識和執法水平，同時通過偵查監督；
及時糾正偵查活動中的違法亂紀行為，提高對公安司法機關辦理案件公正性、合法性的認識，從而更好地維護社會主義法制的權威性。
【法律依據】《刑事訴訟法》第一百條，人民檢察院在審查批準逮捕工作中，如果發現公安機關的偵查活動有違法情況，應當通知公安機關予以糾正，公安機關應當將糾正情況通知人民檢察院。