刑事案件起訴的主體由法律規定。公安機關通常負責立案偵查除法律另有規定的特定案件外的所有刑事案件。這些特定案件包括：
1.自訴案件：由人民法院直接受理，無需偵查。
2.人民檢察院直接立案偵查的案件。
3.軍隊保衛部門負責的軍隊內部犯罪案件。
4.國家安全機關立案偵查的間諜案件。
5.監獄立案偵查的罪犯在監獄內的犯罪案件。
人民檢察院有權直接受理和偵查的案件類型包括：
1.貪污賄賂犯罪。
2.國家工作人員的瀆職犯罪。
3.國家機關工作人員利用職權實施的侵犯公民人身權利和民主權利的犯罪案件。
4.其他重大犯罪案件，經省級以上人民檢察院決定，由人民檢察院立案偵查。
人民法院直接受理的刑事案件亦稱為自訴案件。這類案件由被害人或其法定代理人、近親屬直接向人民法院提起訴訟。自訴案件無需經過公安機關或人民檢察院的立案偵查，也不需人民檢察院提起公訴。根據《刑事訴訟法》第170條的規定，自訴案件包括以下幾種：
1.告訴才處理的案件。
2.被害人有證據證明的輕微刑事案件。
3.被害人有證據證明被告人侵犯自己人身、財產權利的行為，應追究刑事責任而公安機關或人民檢察院不予追究的案件。

刑事案件立案是《公安機關辦理刑事案件程序規定》的第一百七十五條。
刑事訴訟中的立案，是指公安機關、人民檢察院發現犯罪事實或者犯罪嫌疑人，或者公安機關、人民檢察院、人民法院對于報案；控告、舉報和自首的材料，以及自訴人起訴的材料，按照各自的管轄范圍進行審查后，決定作為刑事案件進行偵查或者審判的一種訴訟活動。立案作為刑事訴訟開始的標志，是每一個刑事案件都必須經過的法定階段；同時，這一訴訟階段具有相對獨立性和特定的訴訟任務，簡而言之就是決定是否開始刑事訴訟程序。
《公安機關辦理刑事案件程序規定》第一百七十五條 經過審查，認為有犯罪事實，但不屬于自己管轄的案件，應當立即報經縣級以上公安機關負責人批準，制作移送案件通知書，在二十四小時以內移送有管轄權的機關處理，并告知扭送人、報案人、控告人、舉報人。對于不屬于自己管轄而又必須采取緊急措施的，應當先采取緊急措施，然后辦理手續，移送主管機關。
對不屬于公安機關職責范圍的事項，在接報案時能夠當場判斷的，應當立即口頭告知扭送人、報案人、控告人、舉報人向其他主管機關報案。
對于重復報案、案件正在辦理或者已經辦結的，應當向扭送人、報案人、控告人、舉報人作出解釋，不再登記，但有新的事實或者證據的除外。
第一百七十四條 對接受的案件，或者發現的犯罪線索，公安機關應當迅速進行審查。發現案件事實或者線索不明的，必要時，經辦案部門負責人批準，可以進行調查核實。
調查核實過程中，公安機關可以依照有關法律和規定采取詢問、查詢、勘驗、鑒定和調取證據材料等不限制被調查對象人身、財產權利的措施。但是，不得對被調查對象采取強制措施，不得查封、扣押、凍結被調查對象的財產，不得采取技術偵查措施。

在涉及到刑事案件的審理上，法院通常會在規定期限內做出是否予以立案的決定，而根據相關法律法規，這個時間限度應當控制在七個日歷日內完成。
所謂刑事立案，這是公安機關、檢察機關發現犯罪行為或犯罪嫌疑人，或是公安機關、檢察機關、法院對報案人、控告者、舉報人和自動投案的人士所提交的資料，以及自訴人自行遞交的有關情況材料，依據各自身份權限進行嚴格審查之后，最終確定將其作為刑事案件進行調查或者審判的一種正式的司法程序。