你說的是刑事諒解書吧！給你一個格式，參照寫吧
刑 事 諒 解 書
　　（交通事故案件中使用）
　　2010年6月6日15時左右，吳###駕駛牌照為###的車輛行駛至上海市浦東新區金海路與金港路路口時發生交通事故，造成###死亡，現在###對受害人已進行了賠償，雙方達成賠償協議，賠償款項共計870000元，上述款項已支付完畢。受害人認為###的行為雖然構成犯罪，但鑒于該案屬于過失犯罪，###已認識到自己的行為造成的社會危害結果，并且對受害人進行了賠償，賠償款項已履行完畢，受害人對致害人###行為已經諒解，為此請求司法不追究###刑事責任。
　　此 致
　　受害人：
　　年 月 日
　　附：1、賠償協議書
　　2、賠償收據

法官具有自由量刑權，集體求情可以認為其情節上具有減刑的情形，甚至說這可能給法院的判決帶來壓力，可能在法定刑范圍內從輕處罰的。

具體方法是：
1、事情發生的經過，自己簡單概述一下。
2、二、與對方達成的和解或諒解的情況。
3、對被害人的傷害與深深的歉意。
4、通過這件事，我深刻的認識到醉酒駕駛的危險性，此時此刻，我只能懷著無比悔恨的心情，只能默默地在心里為我所犯的嚴重錯誤感到后悔莫及，但深感痛心的時候我也感到幸運，我愿意為我的錯誤承擔責任，我也相信這也必將成為我今后人生道路的一次關鍵轉折，同時我也意識到知法，守法的重要性，我知道醉酒駕車會受到刑事處罰，但我從來不知道會有這樣嚴重的后果，也不知道法律會有這么嚴肅的規定.我知道法律的規定是正確的，無論對我還是對阿姨而言，我們每個人的生命都只有一次，尊重生命、尊重他人，是我們每個公民應有的基本素養.我也深刻地反省了自己，希望能得到從寬處理的機會。

　　根據《刑法》規定，對于犯罪分子決定刑罰的時候，應當根據犯罪的事實、犯罪的性質、情節和對于社會的危害程度，依照本法的有關規定判處。
　　因此，在刑事訴訟中，沒有寫過求情書，寫也沒有用處。