法律主觀：

刑事訴訟主要包括五個階段：1.立案、2.偵查、3.起訴、4.審判、5.執(zhí)行。1.立案指公安機關、人民檢察院、人民法院對報案、控告、舉報和犯罪人的自首等方面的材料進行審查，判明是否有犯罪事實并需要追究刑事責任，依法決定是否作為刑事案件交付偵查或?qū)徟械脑V訟活動;2.偵查指由特定的司法機關為收集、查明、證實犯罪和緝獲犯罪人而依法采取的專門調(diào)查工作和有關的強制性措施;3.起訴有兩種，包括公訴和自訴;4.審判是指人民法院在控、辯雙方及其他訴訟參與人參加下，依照法定的權(quán)限和程序，對于依法向其提出訴訟請求的刑事案件進行審理和裁判的訴訟活動;5.執(zhí)行則指刑事執(zhí)行機關為了實施已經(jīng)發(fā)生法律效力的判決和裁定所確定的內(nèi)容而進行的活動，在我國，刑事執(zhí)行的主體主要是人民法院、公安機關和監(jiān)獄等。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第一百零九條立案的機關公安機關或者人民檢察院發(fā)現(xiàn)犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應當按照管轄范圍，立案偵查。第一百一十五條公安機關對已經(jīng)立案的刑事案件，應當進行偵查，收集、調(diào)取犯罪嫌疑人有罪或者無罪、罪輕或者罪重的證據(jù)材料。對現(xiàn)行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，對符合逮捕條件的犯罪嫌疑人，應當依法逮捕。

　　刑事訴訟一般分為五大程序，分別是：立案、偵查、起訴等。
　　【法律依據(jù)】
　　《刑事訴訟法》第一百零九條，立案的機關，公安機關或者人民檢察院發(fā)現(xiàn)犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應當按照管轄范圍，立案偵查。

刑事訴訟程序是立案、偵查、起訴、審判、執(zhí)行等。首先公安機關或人民檢察院對發(fā)現(xiàn)的犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應當按照管轄范圍，立案偵查；然后，公安機關對立案的案件進行調(diào)查；然后，提交檢察院審查起訴；然后檢察院向法院提起公訴；最后，法院對案件進行審理判決。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百零九條
公安機關或者人民檢察院發(fā)現(xiàn)犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應當按照管轄范圍，立案偵查。
第一百一十五條
公安機關對已經(jīng)立案的刑事案件，應當進行偵查，收集、調(diào)取犯罪嫌疑人有罪或者無罪、罪輕或者罪重的證據(jù)材料。對現(xiàn)行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，對符合逮捕條件的犯罪嫌疑人，應當依法逮捕。
第一百六十九條
凡需要提起公訴的案件，一律由人民檢察院審查決定。
第一百八十六條
人民法院對提起公訴的案件進行審查后，對于起訴書中有明確的指控犯罪事實的，應當決定開庭審判。