在立案前。在公安機關處理前。在法院開庭前。
刑事諒解書本身并無固定格式，出具諒解書的目的是減輕犯罪嫌疑人處罰，有的可以對犯罪嫌疑人取保候?qū)彛哉徑鈺鞘芎θ讼蚍缸锶藛T的家屬開具的，一般由承辦律師為犯罪嫌疑人進行具體辦理，但如果情節(jié)輕微不需要聘請律師的，可以參照本諒解書格式。諒解書前提造成受害人傷害，應當寫明賠償已達成協(xié)議，并且實際賠償結束，如果沒有致受害人傷害則無需要表述，但諒解書的重點要表達清楚受害者已經(jīng)諒解，同時受害人請求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事責任。
諒解書最終肯定是要在法庭上出現(xiàn)并讓審判長看到的，但是程序應是本人先寫好交給辦案單位，接著辦案單位會把寫好的諒解書放在該犯罪嫌疑人的檔案袋里，如果民警覺得犯罪證據(jù)比較充分的話那在批準逮捕后很快就會交給人民檢察院。在正常的賠償范圍之內(nèi)是合法的，積極賠償可以爭取緩刑，所以獲得對方諒解是可以酌定量刑情節(jié)的，可以酌情的考慮增加相應的賠償，具體的數(shù)額由自己來進行把握和衡量。民事部分不能反悔，刑事部分是公安機關的事，和你反悔沒有關系。此時還是會對犯罪分子進行量刑處罰，同時民事賠償方面的，就需要由按照雙方之間的約定進行處理。如果對方在簽了諒解書后，不進行賠償?shù)脑挘憧梢砸源苏徑鈺蚍ㄔ荷暾垐?zhí)行。
刑事諒解書的作用是什么
1、刑事諒解書，一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質(zhì)的書面文件。
2、諒解書一般在提起公訴至法庭質(zhì)證環(huán)節(jié)完成，其在刑法上有著酌定減輕，從輕的效力。
3、當事人或受害人從情感上給予了原諒，也表示出當事人或受害者不再追究了態(tài)度，對量刑上有一定的減、免除處罰的參考作用。
法律依據(jù)
《刑事訴訟法》第二百八十九條
規(guī)定雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協(xié)議書。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條
下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：
(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規(guī)定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的;
(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以內(nèi)曾經(jīng)故意犯罪的，不適用本章規(guī)定的程序