法律主觀：

刑事案件有諒解書，如果存在以下情形的，還會批捕：可能實(shí)施新的犯罪的；有危害國家安全、公共安全或者社會秩序的現(xiàn)實(shí)危險(xiǎn)的；可能毀滅、偽造證據(jù)，干擾證人作證或者串供的；可能對被害人、舉報(bào)人、控告人實(shí)施打擊報(bào)復(fù)的；企圖自殺或者逃跑的。

法律客觀：

《中華人民共和國刑事訴訟法》第九十條人民檢察院對于公安機(jī)關(guān)提請批準(zhǔn)逮捕的案件進(jìn)行審查后，應(yīng)當(dāng)根據(jù)情況分別作出批準(zhǔn)逮捕或者不批準(zhǔn)逮捕的決定。對于批準(zhǔn)逮捕的決定，公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)立即執(zhí)行，并且將執(zhí)行情況及時(shí)通知人民檢察院。對于不批準(zhǔn)逮捕的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)說明理由，需要補(bǔ)充偵查的，應(yīng)當(dāng)同時(shí)通知公安機(jī)關(guān)。

刑事案件取得對方諒解后，能不能撤銷案件，要依據(jù)具體的案情而定：刑事案件進(jìn)行和解的，雙方簽訂和解協(xié)議書的，如果犯罪情節(jié)比較輕微的，檢察機(jī)關(guān)可以作出不起訴的決定。刑事案件和解后，雙方簽訂和解協(xié)議書，但犯罪情節(jié)比較重的，需要追究刑事責(zé)任的，案件是不能撤銷的，但可以對犯罪分子減輕、從輕處罰。如果是自訴案件的，雙方經(jīng)法院解調(diào)達(dá)成和解協(xié)議后，自訴人是可以撤銷起訴的。通過上文的分析，刑事案件的當(dāng)事人達(dá)成和解協(xié)議的，能不能撤銷案件要依據(jù)案件的性質(zhì)和犯罪的情節(jié)而定的，如果是自訴案件的，一般是可以撤銷案件的。人民檢察院認(rèn)為犯罪事實(shí)不清、證據(jù)不足或者遺漏罪行、遺漏同案犯罪嫌疑人等情形需要補(bǔ)充偵查的，應(yīng)當(dāng)提出具體的書面意見，連同案卷材料一并退回公安機(jī)關(guān)補(bǔ)充偵查。”據(jù)此，檢察院退回補(bǔ)充偵查主要分為三種情形：
一是犯罪事實(shí)不清，
二是證據(jù)不足，
三是發(fā)現(xiàn)遺漏罪行、遺漏同案犯罪嫌疑人。實(shí)際上從以上分析，我們可以看出在我國一般情況下，即使是刑事案件如果當(dāng)事人所犯罪行較輕而且取得了受害人諒解的撤銷案件的，但是如果是比較嚴(yán)重的即使獲得了受害人的諒解，也不能隨意撤銷， 這種情況建議可以聯(lián)系律師

法律依據(jù)：依據(jù)我國《刑事訴訟法》的第一條規(guī)定，一些特定的刑事案件是可以進(jìn)行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人對被害人進(jìn)行賠償、賠禮道歉后，取得被害人的諒解，爭取寬大處理的情形。