人民檢察院提起公訴的條件有犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清、證據確實、充分、依法應當追究刑事責任。如果犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的，人民檢察院應當作出不起訴決定。

《刑事訴訟法》第一百七十六條人民檢察院認為犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清，證據確實、充分，依法應當追究刑事責任的，應當作出起訴決定，按照審判管轄的規定，向人民法院提起公訴，并將案卷材料、證據移送人民法院。犯罪嫌疑人認罪認罰的，人民檢察院應當就主刑、附加刑、是否適用緩刑等提出量刑建議，并隨案移送認罪認罰具結書等材料。

法律分析：1.定義不同：

自訴指被害人、或其法定代理人、近親屬為追究被告人的刑事責任，直接向司法機關提起訴訟，并由司法機關直接受理的刑事案件。

公訴是指人民檢察院對犯罪嫌疑人的犯罪行為向人民法院提出控告，要求法院通過審判確定犯罪事實、懲罰犯罪人的訴訟活動。

2.提起訴訟主體不同：

自訴是當事人自己提起的訴訟，公訴是檢察院依職權主動提起的訴訟。

公訴是由檢察院代表國家向法院起訴，要求追究加害人的刑事責任。

3.提起訴訟條件不同：

自訴條件：有適格的自訴人;有明確的被告人和具體的訴訟請求;屬于自訴案件范圍;被害人有證據證明;屬于受訴人民法院管轄。

公訴條件：犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清;證據確實、充分;依法應當追究刑事責任。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》 第二百一十二條 人民法院對自訴案件，可以進行調解;自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。根據該條規定，自訴案件有4種處理方式：

1、調解。

2、當事人在庭外自行和解。

3、撤回自訴。

4、判決。

法律分析：公訴案件是指除了自訴以外的所有的刑事案件，人民法院直接受理的自訴案件包括：

(一)告訴才處理的案件：

1、侮辱、誹謗案

2、暴力干涉婚姻自由。

3、虐待案

4、侵占案

(二)人民檢察院沒有提起公訴，被害人有證據證明的輕微刑事案件：

1、故意傷害案

2、非法侵入住宅案

3、侵犯通信自由案

4、重婚案

5、遺棄案

6、生產、銷售偽劣商品案

7、侵犯知識產權案

8、屬于刑法分則第四章、第五章規定的，對被告人可能判處三年有期徒刑以下刑罰的案件

對上列八項案件，被害人直接向人民法院起訴的，人民法院應當依法受理。對于其中證據不足、可由公安機關受理的，或者認為對被告人可能判處三年有期徒刑以上刑罰的，應當移送公安機關立案偵查。

(三)被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院已經作出不予追究的書面決定的案件。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百一十條 自訴案件包括下列案件：

(一)告訴才處理的案件;

(二)被害人有證據證明的輕微刑事案件;

(三)被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院不予追究被告人刑事責任的案件。

第二百一十一條 人民法院對于自訴案件進行審查后，按照下列情形分別處理：

(一)犯罪事實清楚，有足夠證據的案件，應當開庭審判;

(二)缺乏罪證的自訴案件，如果自訴人提不出補充證據，應當說服自訴人撤回自訴，或者裁定駁回。

自訴人經兩次依法傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。

法庭審理過程中，審判人員對證據有疑問，需要調查核實的，適用本法第一百九十六條的規定。

第二百一十二條 人民法院對自訴案件，可以進行調解;自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。

人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定;未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。

第二百一十三條 自訴案件的被告人在訴訟過程中，可以對自訴人提起反訴。反訴適用自訴的規定。