根據刑事訴訟法的規定，勘驗﹑檢查的種類包括：現場勘驗﹑物證檢驗﹑尸體檢驗﹑人身檢查和偵查實驗?，F場勘驗是偵查人員對犯罪現場，與犯罪有關的場所﹑物品和痕跡進行的勘驗和檢查的一種偵查活動。 根據刑事訴訟法的規定，勘驗﹑檢查的種類包括：現場勘驗﹑物證檢驗﹑尸體檢驗﹑人身檢查和偵查實驗。
1、現場勘驗
現場勘驗是偵查人員對犯罪現場，與犯罪有關的場所﹑物品和痕跡進行的勘驗和檢查的一種偵查活動。
對現場勘驗情況應制成筆錄，并由偵查人員﹑參加勘驗的其他人員和見證人在筆錄上簽名或蓋章。根據公安部《規定》的規定，勘查現場，應當按照現場勘查規則的要求拍攝現場照片，制作《現場勘查筆錄》和現場圖。對重大案件﹑特別重大案件的現場，應當錄像。計算機犯罪案件的現場勘查，應當立即停止應用，保護計算機及相關設備，并復制電子數據。
2、物證檢驗
物證檢驗是指在偵查過程中，對收集到的與案件有關的物品和痕跡進行檢查﹑驗證和研究，以確定該物證與案件事實之間關系的一種偵查活動。
物證檢驗應當制作筆錄，詳細記載檢驗的過程，物品的特征﹑形狀﹑材料﹑尺寸﹑大小﹑性質等事項，參加檢驗的偵查人員﹑鑒定人和見證人均應簽名或者蓋章。
3、尸體檢驗
在勘驗中遇到有死因不明的尸體，必須由偵查人員指派﹑聘請法醫或醫師對其進行尸體檢驗。其目的在于確定死亡的原因和時間，死亡的手段和方法以及兇器的類型，以便分析研究案情，為查明案件事實和查獲犯罪嫌疑人提供線索和證據。
尸體檢驗的情況，應當制作筆錄，并由偵查人員﹑法醫或醫師簽名或者蓋章。
4、人身檢查
人身檢查，是指偵查人員為了確定被害人﹑犯罪嫌疑人的某些特征﹑傷害情況或者生理狀態，依法對其人身進行檢查的一種偵查活動。
人身檢查的情況應當制作筆錄。并由偵查人員和進行檢查的法醫或醫師簽名或蓋章。
5、偵查實驗
偵查實驗是指偵查人員為了確定和判明與案件有關的某一事實或現象在某種情況下能否發生或怎樣發生，而模擬案件原有條件，將該事實或現象實驗性地重新加以演示的一種偵查活動。
偵查實驗，應當由偵查人員進行，并應當邀請兩名以上見證人在場。在涉及到專門問題時，可以聘請具有專門知識的人參加。
偵查實驗的經過和結果，應當制作偵查實驗筆錄，由參加偵查實驗的偵查人員和見證人簽名或者蓋章。
同時，為了保證勘驗﹑檢查的質量，防止和糾正其中的差錯，《刑事訴訟法》第107條規定：“人民檢察院審查案件的時候，對公安機關的勘驗﹑檢查，認為需要復驗﹑復查時，可以要求公安機關復驗﹑復查，并且可以派檢察人員參加。”
復驗﹑復查可以多次進行，但每次都要制作筆錄，人民檢察院在具備條件的情況下，也可以自行復驗﹑復查。復驗﹑復查應當遵守的法律程序和規則與勘驗﹑檢查相同。

偵查實驗需要以下批準條件：
1、應當經縣級以上偵查機關負責人批準，并由偵查人員進行，應當邀請見證人在場；
2、可以在現場勘驗過程中進行，也可以單獨進行；
3、偵查實驗的條件應與原來的條件相同或相似；
4、應禁止一切足以造成危害、侮辱人格或者有傷風化的行為；
5、應當制作筆錄。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十九條
刑事案件的偵查由公安機關進行，法律另有規定的除外。
人民檢察院在對訴訟活動實行法律監督中發現的司法工作人員利用職權實施的非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等侵犯公民權利、損害司法公正的犯罪，可以由人民檢察院立案偵查。對于公安機關管轄的國家機關工作人員利用職權實施的重大犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時候，經省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。
自訴案件，由人民法院直接受理。