家屬拿到刑事判決書的方法如下：
1、法院派專人將判決書直接交給被告人或其家屬簽收。
2、受送達(dá)人無理拒收時，將判決書留在其住所。
3、法院委托其他法院代為送達(dá)。
4、通過郵局掛號信寄給受送達(dá)人。
5、通過受送達(dá)人所在單位或監(jiān)所轉(zhuǎn)交。
6、在法院公告欄或報紙上刊登公告，經(jīng)過60日后視為送達(dá)。
刑事判決書的獲取途徑：
1、通過法院領(lǐng)取：家屬可以直接到作出判決的法院，憑相關(guān)證件和法律文書領(lǐng)取通知書，申請領(lǐng)取刑事判決書；
2、通過律師獲取：如果家屬委托了律師，律師可以代表當(dāng)事人領(lǐng)取刑事判決書；
3、通過郵寄方式：家屬可以向法院提出郵寄判決書的申請，法院在核實身份后可以將判決書郵寄給家屬；
4、通過電子方式：部分法院支持電子訴訟服務(wù)平臺，家屬可以通過該平臺在線查閱或下載刑事判決書。
綜上所述，家屬可通過多種方式拿到刑事判決書，包括法院直接交付、留置住所、委托他院送達(dá)、郵局掛號信、單位或監(jiān)所轉(zhuǎn)交，以及通過公告欄或報紙公告，確保判決書能夠有效送達(dá)。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百四十七條
當(dāng)庭宣告判決的，應(yīng)當(dāng)在五日內(nèi)送達(dá)判決書。定期宣告判決的，應(yīng)當(dāng)在宣判前，先期公告宣判的時間和地點，傳喚當(dāng)事人并通知公訴人、法定代理人、辯護(hù)人和訴訟代理人；判決宣告后，應(yīng)當(dāng)立即送達(dá)判決書。
判決書應(yīng)當(dāng)送達(dá)人民檢察院、當(dāng)事人、法定代理人、辯護(hù)人、訴訟代理人，并可以送達(dá)被告人的近親屬。判決生效后，還應(yīng)當(dāng)送達(dá)被告人的所在單位或者原戶籍地的公安派出所，或者被告單位的注冊登記機(jī)關(guān)。

刑事訴訟中送達(dá)文書的類型主要包括直接送達(dá)、留置送達(dá)、委托送達(dá)、郵寄送達(dá)、以及轉(zhuǎn)交送達(dá)。直接送達(dá)意味著將文件親自交給收件人本人；如果收件人不在場，可以將文件交給他的成年家屬或所在單位的負(fù)責(zé)人代為接收。留置送達(dá)則是在收件人拒絕接收的情況下，通過邀請鄰居或見證人到場，并在送達(dá)證上記錄拒絕事由和送達(dá)日期，由送達(dá)人簽名，來完成送達(dá)過程。委托送達(dá)則是將送達(dá)任務(wù)委托給第三方完成。郵寄送達(dá)是通過郵政系統(tǒng)將文件寄送給收件人。轉(zhuǎn)交送達(dá)則是將文件交由第三方轉(zhuǎn)交給收件人。以上所有方式，均需確保送達(dá)過程的合法性和有效性，以保障訴訟程序的順利進(jìn)行。

送達(dá)，是司法機(jī)關(guān)按照法定方式，將法律文書、訴訟文書交付給當(dāng)事人和其他訴訟參與人的行為。需注意，當(dāng)事人向法院提交訴訟文書或相互間交付文書，不稱送達(dá)。
《中華人民共和國刑事訴訟法》規(guī)定了直接送達(dá)和留置送達(dá)。直接送達(dá)指將文件直接交付給應(yīng)受送達(dá)人，若其不在或拒絕接受，可由其成年家屬或單位負(fù)責(zé)人代收。留置送達(dá)則在應(yīng)受送達(dá)人無理拒收時，由送達(dá)人邀請見證人到場，說明情況后將文件放置于其住所，產(chǎn)生送達(dá)效力。
《中華人民共和國民事訴訟法(試行)》中列舉了五種送達(dá)方式。直接送達(dá)即派專人將訴訟文書交付受送達(dá)人簽收。留置送達(dá)與刑事送達(dá)相同，即在受送達(dá)人無理拒收時，將文件放置其住所。委托送達(dá)則適用于外地當(dāng)事人，由受訴法院委托應(yīng)受送達(dá)地法院代為送達(dá)。對外國當(dāng)事人，可以委托中國駐該國使、領(lǐng)館代為送達(dá)，或通過外交途徑、協(xié)議委托外國法院送達(dá)。郵寄送達(dá)在直接送達(dá)和委托送達(dá)困難時使用，以掛號回執(zhí)的收件日期為送達(dá)日期。公告送達(dá)適用于應(yīng)受送達(dá)人下落不明或無法通過其他方式送達(dá)的情況，通過公告方式送達(dá)，滿法定期限后視為送達(dá)。
在中國，司法機(jī)關(guān)制作的證明送達(dá)行為及其結(jié)果的訴訟文書稱為送達(dá)證書，或送達(dá)回證。送達(dá)證書應(yīng)包括司法機(jī)關(guān)名稱、應(yīng)受送達(dá)人、送達(dá)文書、送達(dá)處所與時間、送達(dá)方式、以及相關(guān)人員簽名或蓋章等事項。