訴訟程序包括如下三個程序：

1.立案程序

立案程序是訴訟程序的起始點，原告需要向符合法律規定的法院提出書面訴狀，詳細陳述案件事實、請求和相關證據。法院會對立案申請進行審查，核實是否具備受理條件，如果符合要求，就會登記立案，并向原告發出受理通知書。

立案程序是訴訟程序的第一步，也是最基本的程序環節之一。在立案程序中，原告向法院提起訴訟，提交訴狀和相關證據材料，并經過法院的審核和登記后正式立案。

2.審理程序

審理程序是訴訟程序的核心環節，它包括庭前準備、開庭審理和判決等多個階段。庭前準備包括法庭調查、舉證和質證等。開庭審理就是在法庭上進行辯論、陳述和辯護，雙方當事人以及法官對爭議問題進行討論和辯論。最終，法院會根據事實和法律規定作出判決或裁定。

審理程序是訴訟程序的核心環節，主要包括庭前準備、開庭審理和判決等階段。在審理程序中，法院根據雙方當事人的陳述、證據和法律規定，對案件進行審查和裁決，以確定權利義務關系和解決爭議。

3.執行程序

執行程序是訴訟的最后一步，即將判決或裁定的結果付諸實施。在執行程序中，法院通過強制執行手段，促使被執行人履行判決或裁定所確認的權利義務。執行程序具體流程包括申請執行、執行裁定或命令、執行中止或終結等環節，通過司法執行來實現判決的效力和保護當事人的權益。

執行程序是訴訟程序的最后一步，也是訴訟的結果得以實現的關鍵環節。在執行程序中，法院依法對判決或裁定作出強制執行，并監督執行過程，確保當事人按照判決或裁定的要求履行義務或享受權利。

訴訟程序的三個環節密切銜接、相互依存，每個環節都有其獨特的法律規則和操作要求。合理、公正、高效地進行訴訟程序，旨在維護公民的合法權益，保障社會的法治秩序。