刑事案件在特定條件下是可以和解撤案的。具體情況如下：

根據《中華人民共和國刑事訴訟法》的規定，以下公訴案件犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解

1、因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；

2、除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用上述和解程序。

刑事案件和解撤的撤案條件如下：

1、情節顯著輕微

如果案件情節輕微，危害不大，不構成犯罪，可以撤案。

2、追訴時效已過

犯罪行為超過法定追訴時效期限的，不再追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件。

3、特赦令免除刑罰

根據特赦令，犯罪嫌疑人或被告人已被免除刑罰的，可以撤案。

4、告訴才處理的犯罪

某些依照《刑法》規定需由被害人親自告訴才處理的犯罪，若被害人未告訴或撤回告訴的，可以撤案。

5、犯罪嫌疑人或被告人死亡

如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，不再追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件。

6、其他免予追究刑事責任的情形

其他法律規定免予追究刑事責任的情況，也可以撤案。

刑事案件和解撤案的撤案程序如下：

1、接受并審查撤銷申請

公安機關、人民檢察院或人民法院在接到撤銷案件的申請后，應對申請進行審查，確認是否符合撤銷案件的條件。

2、作出撤銷決定

如果經審查認為符合撤銷案件的條件，公安機關、人民檢察院或人民法院應依法作出撤銷案件的決定，并通知相關當事人。

3、歸檔處理

撤銷案件后，應將相關案卷材料進行歸檔處理，以備后續查閱或復核。

《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百八十八條

下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：

（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；

（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。

法律分析：刑事和解是被告人與公訴機關檢察院達成的和解，以認罪認罰換取不起訴，刑事諒解是被告人與受害人之間的諒解，以積極賠償換取受害人寬恕，諒解是和解的必要條件之一，和解當然比諒解重要

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百八十八條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：

(一)因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的;

(二)除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。

第二百八十九條 雙方當事人和解的，公安機關、人民檢察院、人民法院應當聽取當事人和其他有關人員的意見，對和解的自愿性、合法性進行審查，并主持制作和解協議書。

第二百九十條 對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議;對于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。

法律分析：區別是性質不一樣，刑事和解協議是談賠償問題的，形式諒解書是對行為的諒解。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》

第二百七十七條 下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：

（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。《刑事訴訟規則》

第一百四十四條 犯罪嫌疑人涉嫌的罪行較輕，且沒有其他重大犯罪嫌疑，具有以下情形之一的，可以作出不批準逮捕的決定或者不予逮捕：（一）屬于預備犯、中止犯，或者防衛過當、避險過當的；（二）主觀惡性較小的初犯，共同犯罪中的從犯、脅從犯，犯罪后自首、有立功表現或者積極退贓、賠償損失、確有悔罪表現的；