刑事案件包括自訴案件和公訴案件。在自訴案件中，被告人在法庭判決前可自行和解或撤訴。而在公訴案件中，受害方并無撤訴權(quán)，達(dá)成和解，獲得賠償僅在法院判決時作為考量因素之一。法律依據(jù)為《刑事訴訟法》第二百零六條。
自訴案件的特性在于，法院能進(jìn)行調(diào)解，自訴人在宣判前有權(quán)選擇與被告和解或撤訴。而公訴案件則不同，由檢察機(jī)關(guān)控訴，受害方?jīng)]有撤訴的權(quán)利。與犯罪人達(dá)成和解，獲得賠償，其作用僅在于法院在定罪量刑時作為酌定考慮的情節(jié)。
依據(jù)法律，當(dāng)人民檢察院提出“撤回起訴”的請求時，法院審查后若準(zhǔn)予撤訴，訴訟程序?qū)⒏淖儬顟B(tài)，正在進(jìn)行的刑事訴訟即告終結(jié)。撤訴的裁定生效后，會產(chǎn)生一系列的法律后果。
綜上所述，刑事申訴后能否撤訴取決于案件性質(zhì)。自訴案件中，被告人和自訴人在判決前有撤訴權(quán)；而在公訴案件中，受害方無撤訴權(quán)，達(dá)成和解獲得賠償僅影響法院判決，無法直接撤訴結(jié)束訴訟。

可以。刑事自訴案件撤訴，分以下幾種情況：
1、當(dāng)事人自愿撤訴，當(dāng)事人經(jīng)過協(xié)商達(dá)成和解成協(xié)議自愿撤訴的，不可以再行起訴。
2、因證據(jù)不足法院說服自訴人撤訴的情況，有了新證據(jù)可以重新起訴。
3、自訴人經(jīng)兩次依法傳喚，無正當(dāng)理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。
4、宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴，但是需要經(jīng)人民法院審查撤回起訴的理由，由其作出是否準(zhǔn)許的裁定。
法院受理被害人自訴的案件，必須具備以下條件：
1、犯罪行為只是侵犯了自訴人的個人利益。對侵犯國家利益、集體利益、社會公共利益的的犯罪，個人不能起訴。
2、被告涉嫌的罪名屬于輕微犯罪，最高刑期在三年以下。有可能處三年以上徒刑的犯罪個人不能起訴。
3、起訴人有確實、充分的證據(jù)證明被告人有罪，不需要警方偵查。
4、檢察院沒有提起公訴。檢察院已經(jīng)起訴或者準(zhǔn)備起訴的，個人不能起訴。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進(jìn)行調(diào)解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規(guī)定的案件不適用調(diào)解。
人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規(guī)定；未被羈押的，應(yīng)當(dāng)在受理后六個月以內(nèi)宣判。

刑事案件是否可以撤訴，這個問題的答案并非一概而論。
首先，對于由個人自行提起的自訴案件，通常情況下是允許雙方進(jìn)行和解，并允許原告撤回起訴的。這是因為自訴案件中，起訴人即為案件的受害者，對于是否繼續(xù)追訴具有自主決定權(quán)。若雙方達(dá)成和解協(xié)議，起訴人可以選擇撤訴，結(jié)束訴訟程序。
然而，對于由檢察院提起的公訴案件，情況則有所不同。在公訴案件中，起訴人即為國家代表，行使法律賦予的公訴權(quán)。在這種情況下，案件的進(jìn)行不再完全取決于起訴人，而是受制于法律程序、證據(jù)收集、審查起訴等一系列法定流程。因此，當(dāng)事人不能直接向法院提出撤訴請求。若要終止案件，通常需要法院根據(jù)案件具體情況，通過判決或裁定等方式作出終止訴訟的決定。
綜上所述，刑事案件是否可以撤訴取決于案件的性質(zhì)。對于自訴案件，撤訴相對較為靈活，當(dāng)事人具有一定的自主權(quán)。而對于公訴案件，撤訴則較為受限，需要遵循更為嚴(yán)格、固定的法律程序。在實際操作中，無論哪一種情況，都建議當(dāng)事人充分考慮自身權(quán)益，咨詢專業(yè)律師的意見，以確保合法、合理地維護(hù)自己的權(quán)益。

刑事自訴案件被法院受理后如果想撤訴首先自訴人提出撤回起訴的請求、法院受到請求后需要在限定的期限內(nèi)審核并作出是否同意撤訴的決定。通常來講，如果法院審查之后發(fā)現(xiàn)自訴人是被迫提出的撤訴請求，那么此請求可能會被駁回。

一、刑事自訴案件程序撤訴是怎樣的?

刑事自訴案件撤訴程序具體如下：

1、自訴案件當(dāng)事人和解、自訴人提出撤回起訴的請求

最高人民法院《關(guān)于適用〈中華人民共和國刑事訴訟法〉的解釋》

第二百七十二條第一款 判決宣告前，自訴案件的當(dāng)事人可以自行和解，自訴人可以撤回自訴。

2、法院審核是否滿足撤訴的條件

最高人民法院《關(guān)于適用〈中華人民共和國刑事訴訟法〉的解釋》

第二百七十二條第二款人民法院經(jīng)審查，認(rèn)為和解、撤回自訴確屬自愿的，應(yīng)當(dāng)裁定準(zhǔn)許;認(rèn)為系被強(qiáng)迫、威嚇等，并非出于自愿的，不予準(zhǔn)許。

第二百七十三條 裁定準(zhǔn)許撤訴或者當(dāng)事人自行和解的自訴案件，被告人被采取強(qiáng)制措施的，人民法院應(yīng)當(dāng)立即解除。

二、刑事自訴案件撤訴后還能再起訴嗎

如果撤訴原因是證據(jù)不足，就可以再次起訴;如果是其他原因，比如與被告人和解等，就不能夠再次起訴了。

相關(guān)法律依據(jù)：

1、最高人民法院《關(guān)于刑事自訴案件審查立案的規(guī)定》第十九條規(guī)定，刑事自訴案件經(jīng)審查有下列情形之一的，人民法院不予受理：

(1)犯罪已過《刑法》規(guī)定的追訴時效期限的;

(2)被告人死亡的;

(3)被告人下落不明的;

(4)不屬自訴案件范圍的;

(5)自訴人撤訴后，就同一事實又告訴的，但因證據(jù)不足而撤訴的除外;

(6)經(jīng)人民法院調(diào)解結(jié)案后，自訴人反悔，就同一事實再行告訴的;

(7)民事案件結(jié)案后，自訴人就同一事實再行提出刑事自訴的。

2、最高人民法院《關(guān)于適用中華人民共和國刑事訴訟法的解釋》

第264條規(guī)定，自訴人撤回起訴或者被駁回起訴后，又提出了新的足以證明被告人有罪的證據(jù)，再次提起自訴的，人民法院應(yīng)當(dāng)受理。可見，自訴人撤訴后是可以再次提起自訴的。

對于故意傷害罪、遺棄罪、侮辱罪等的刑事案件，如果已經(jīng)被法院受理，那么在法院最終開庭審理之前，自訴人都可以自愿的向法院提出撤訴的請求。但需要注意的是，撤訴后，如果沒有拿到新的足以證明被告人有罪的證據(jù)，是不能再向法院起訴了的。