認定自首需要滿足的條件有：
1、犯罪以后自動投案；
2、必須接受審查和追訴。如果犯罪人投案并如實供述了自己的罪行后又潛逃，逃避司法機關對其的偵查、審判，就不是真正的自首；
3、如實供述自己的罪行。如實供述自己的罪行，是指犯罪分子投案以后，對于自己所犯的罪行，不管司法機關是否掌握，都必須如實的徹底的向司法機關供述，不能有任何隱瞞。
認定自首的幾種情形
認定自首的情形如下：
1、可以認定自首的幾種情形，犯罪以后自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首；
2、被采取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯；
3、如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。
法律依據：《中華人民共和國刑法》第六十七條
【一般自首】犯罪以后自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對于自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。
【特別自首】被采取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰；因其如實供述自己罪行，避免特別嚴重后果發生的，可以減輕處罰。

自首要符合以下條件：一、自動投案。所謂自動投案，是指犯罪分子在犯罪以后，歸案之前，出于本人的意志而自愿置于司法機關的控制之下，等待進一步交待犯罪事實，接受審判的行為。二、如實供述自己的罪行。犯罪分子投案后，只有如實供述自己的罪行，才能足以證明其悔罪服法，如實供述自己的罪行是自首成立的基本條件。三、自愿接受國家的審查和裁判。法律依據：《中華人民共和國刑法》第六十七條 犯罪以后自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對于自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。被采取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰其如實供述自己罪行，避免特別嚴重后果發生的，可以減輕處罰。第六十八條 犯罪分子有揭發他人犯罪行為，查證屬實的，或者提供重要線索，從而得以偵破其他案件等立功表現的，可以從輕或者減輕處罰重大立功表現的，可以減輕或者免除處罰。