法律分析：質權和留置權在成立條件，客體等方面都有所不同。具體而言：

1.質權依雙方當事人的合意而成立，而留置權是依法律直接規定設立。

2.質權在設定時才移轉占有置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。

3.質權標的有動產和財產權利。留置權的標的僅為動產。

4.質權在債權已屆清償期而未受清償時就可以行使。留置權必須具備法律規定的程序才可以實現。

5.質權不因債務人另行提供擔保而消滅。留置權則在債務人另行提供擔保時消滅。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第四百五十三條 留置權人與債務人應當約定留置財產后的債務履行期限；沒有約定或者約定不明確的，留置權人應當給債務人六十日以上履行債務的期限，但是鮮活易腐等不易保管的動產除外。債務人逾期未履行的，留置權人可以與債務人協議以留置財產折價，也可以就拍賣、變賣留置財產所得的價款優先受償。留置財產折價或者變賣的，應當參照市場價格。

【法律分析】：質權：指債務人或第三人將其動產或權利移交債權人占有，將該財產作為債權的擔保，債務人不履行義務時，債權人享有依法以該財產折價或拍賣、變賣的價款優先受償的權利。

抵押權：指債權人對于債務人或第三人不移轉占有而提供擔保的財產，在債務人不履行債務或發生當事人約定的實現抵押權的情形時，依法享有的就該財產折價或拍賣、變賣的價款優先受償的權利。

留置權：指債權人享有的在債務人不履行到期債務時，對其已經合法占有的債務人的動產予以留置，并就該動產折價或拍賣、變賣所得的價款優先受償的權利。

留置是法定擔保，抵押和質押是約定擔保。法定擔保優先于約定擔保。質押，留置是移轉占有，而抵押是不移轉占有。留置擔保的是動產，抵押擔保的是動產和不動產，質押擔保的是動產和權利。

【法律依據】：《中華人民共和國民法典》 第三百九十四條 為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉移財產的占有，將該財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現抵押權的情形，債權人有權就該財產優先受償。

前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押財產。