侵權行為的認定方式主要有：
1、行為的違法性；
2、損害事實，損害既包括物質的或金錢的損害，也包括人身傷害、死亡和精神損害；
3、因果關系，即違法行為與損害結果之間的客觀聯系；
4、行為人具有主觀過錯，過錯分為故意和過失。
商標侵權行為認定：
1、未經商標注冊人的許可，在同一種商品或者類似商品上使用與其注冊商標相同或者近似的商標的；
2、銷售侵犯注冊商標專用權的商品的；
3、偽造、擅自制造他人注冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的注冊商標標識的；
4、未經商標注冊人同意，更換其注冊商標并將該更換商標的商品又投入市場的；
5、給他人的注冊商標專用權造成其他損害的。
綜上所述，侵權行為，是指侵犯他人的人身財產或知識產權，依法應承擔民事責任的違法行為。侵權行為發生后，在侵害人與受害人之間就產生了特定的民事權利義務關系，即受害人有權要求侵權人賠償損失。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千一百六十五條
行為人因過錯侵害他人民事權益造成損害的，應當承擔侵權責任。
依照法律規定推定行為人有過錯，其不能證明自己沒有過錯的，應當承擔侵權責任。
第一千一百六十六條
行為人造成他人民事權益損害，不論行為人有無過錯，法律規定應當承擔侵權責任的，依照其規定。
第一千一百六十七條
侵權行為危及他人人身、財產安全的，被侵權人有權請求侵權人承擔停止侵害、排除妨礙、消除危險等侵權責任。
第一千一百六十八條
二人以上共同實施侵權行為，造成他人損害的，應當承擔連帶責任。

民事侵權行為的構成要件包括：侵權行為、損害結果、因果關系和過錯責任。其中，過錯責任是必須要滿足的要件。

民事侵權行為的構成要件主要包括四個方面：侵權行為、損害結果、因果關系和過錯責任。首先，侵權行為是指侵犯他人合法權益的行為，包括侵犯名譽、財產權等。例如，未經許可使用他人肖像、姓名、作品等，構成侵權行為。其次，損害結果是指侵權行為直接或間接產生的物質或精神上的損失，包括財產損失和身體傷害等。例如，由于侵權行為導致受害人財產損失或身體受傷，屬于損害結果的范疇。再次，因果關系是指侵權行為與損害結果之間的關系，即侵權行為是導致損害結果的原因。例如，侵權行為導致了受害人的財產損失或身體受傷，其因果關系是必須要滿足的要件。最后，過錯責任是指侵權行為的實施人應當對其行為的侵權后果承擔法律責任。例如，實施侵權行為的一方未經許可使用他人作品，因而導致被侵權人損失，那么，侵權人便需要對此承擔過錯責任，即需要承擔賠償責任。

對于侵權責任人是否需要有過錯行為？依法而言，對于能夠構成侵權行為的事實，有過錯責任人為其產生的結果負法律責任。因此，過錯責任是民事侵權行為的必要構成要件。

民事侵權行為的構成要件是侵權行為、損害結果、因果關系和過錯責任，必須同時滿足。其中，過錯責任是最基本的構成要件之一，只有侵權行為的實施人存在過錯行為，才能構成侵權行為。民事侵權行為是民事法律保護的范疇之一，對于侵權行為的實施人應承擔相應的民事責任，給侵權行為帶來法律制約作用。

【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千零九十條 民事主體因侵害他人民事權益，應當承擔侵權責任。