法律主觀：

根據以下法律條例，案件需要重新鑒定。《刑事訴訟法》第一百四十八條：偵查機關應當將用作證據的鑒定意見告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申請，可以補充鑒定或者重新鑒定。第一百九十七條：法庭審理過程中，當事人和辯護人、訴訟代理人有權申請通知新的證人到庭，調取新的物證，申請重新鑒定或者勘驗。公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人可以申請法庭通知有專門知識的人出庭，就鑒定人作出的鑒定意見提出意見。法庭對于上述申請，應當作出是否同意的決定。《最高人民法院關于適用《中華人民共和國刑事訴訟法》的解釋》第八十六條：經人民法院通知，鑒定人拒不出庭作證的，鑒定意見不得作為定案的根據。鑒定人由于不能抗拒的原因或者有其他正當理由無法出庭的，人民法院可以根據情況決定延期審理或者重新鑒定。對沒有正當理由拒不出庭作證的鑒定人，人民法院應當通報司法行政機關或者有關部門。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第一百四十八條偵查機關應當將用作證據的鑒定意見告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申請，可以補充鑒定或者重新鑒定。第一百九十七條法庭審理過程中，當事人和辯護人、訴訟代理人有權申請通知新的證人到庭，調取新的物證，申請重新鑒定或者勘驗。公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人可以申請法庭通知有專門知識的人出庭，就鑒定人作出的鑒定意見提出意見。法庭對于上述申請，應當作出是否同意的決定。

刑事案件申請重新鑒定的法定條件有：1、鑒定程序違法或者違反相關專業技術要求；2、鑒定機構、鑒定人不具備鑒定資質和條件；3、鑒定人故意作虛假鑒定或者違反回避規定；4、鑒定意見依據明顯不足；5、檢材虛假或者被損壞；6、其他情形。
一、刑事案件三個階段有：
1、偵查階段。普通案件由公安機關偵查，貪污、瀆職案件由檢察院偵查，監獄、軍隊、鐵路、森林、海關等部門負責其職權范圍內的刑事案件偵查；
2、審查起訴階段。由人民檢察院負責。期限為一個月，可延長半個月；
3、審判階段。由人民法院或者各專門法院負責。期限是二到三個月。
二、申請重新鑒定如何處理：
1、對人身傷害的醫學鑒定。在偵查階段都已經作過，案件起訴后，被告人、被害人認為鑒定結論有錯誤，申請人民法院再作鑒定，審判人員應當在綜合案情的基礎上，再作重新鑒定。
2、對人身傷害程序上的法醫學鑒定。被告人、被害人有異議，申請重新鑒定，應當在醫學鑒定的基礎上，委托有鑒定資格的醫院作傷情程序的法醫鑒定。
3、對同一專門性問題數次鑒定結論有異議，再三要求重新鑒定的。法院應當對數次鑒定結論進行內容、程序、方法、人員全面細致審查，對確系存在鑒定結論有明顯錯誤的，當事人的申請理由合理的，可以另行委托新的鑒定部門進行重新鑒定，反之，不予重新鑒定；
4、當事人申請到外地(出省范圍)重新進行司法鑒定的。可以選擇當地省級人民政府指定的醫院進行鑒定；
5、對同一個人身傷害案件幾個司法機關的鑒定部門作出的鑒定結論不一致。應當到省級人民政府指定的醫院重新鑒定，不能請其他鑒定機構進行鑒定或者補充鑒定。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百四十六條 為了查明案情，需要解決案件中一些專門性問題的時候，應當指派、聘請有專門知識的人進行鑒定。
第一百四十七條 鑒定人進行鑒定后，應當寫出鑒定意見，并且簽名。鑒定人故意作虛假鑒定的，應當承擔法律責任。
第一百四十八條 偵查機關應當將用作證據的鑒定意見告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申請，可以補充鑒定或者重新鑒定。

刑事案件重新鑒定期限是公安機關在收到鑒定意見之日起5日內將鑒定意見復印件送達違法嫌疑人和被侵害人。經審查，不符合重新鑒定情形的，經縣級以上公安機關負責人批準，作出不準予重新鑒定的決定，并在作出決定后三日以內書面通知申請人。
【法律依據】
《公安機關辦理刑事案件程序規定》第二百五十五條
經審查，發現有下列情形之一的，經縣級以上公安機關負責人批準，應當重新鑒定：
（一）鑒定程序違法或者違反相關專業技術要求的；
（二）鑒定機構、鑒定人不具備鑒定資質和條件的;
（三）鑒定人故意作虛假鑒定或者違反回避規定的；
（四）鑒定意見依據明顯不足的；
（五）檢材虛假或者被損壞的；
（六）其他應當重新鑒定的情形。
重新鑒定，應當另行指派或者聘請鑒定人。
經審查，不符合上述情形的，經縣級以上公安機關負責人批準，作出不準予重新鑒定的決定，并在作出決定后三日以內書面通知申請人。