法律分析：服刑期滿當天零時后釋放。按照刑事訴訟法以及司法解釋對于期時和期日的規定，期滿之日為到期日期的零時開始。

服刑期滿，即判決書中寫明的服刑截止日期的當天0點就可以釋放。如：12月1號刑滿，從1號零點過后就算刑滿，但是真正出獄基本上都是在上午工作時間內釋放，也就是九到十二點左右，因為還要到監獄辦理刑滿釋放證明等一系列手續。

法律依據：《中華人民共和國監獄法》

第三十五條 罪犯服刑期滿，監獄應當按期釋放并發給釋放證明書。

第三十六條 罪犯釋放后，公安機關憑釋放證明書辦理戶籍登記。

第三十七條 對刑滿釋放人員，當地人民政府幫助其安置生活。

刑滿釋放人員喪失勞動能力又無法定贍養人、扶養人和基本生活來源的，由當地人民政府予以救濟。

第三十八條 刑滿釋放人員依法享有與其他公民平等的權利。