變更孩子的撫養權有兩種形式，但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養權都需要法院的認可。1、雙方協議變更。父母雙方協議變更子女撫養關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，就是說父母之間可以私下協商變更子女撫養權，然后請求法院予以變更;2、一方以起訴方式要求變更。如果協商不成，可以由一方起訴要求變更。一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。3.十周歲以上未成年子女，愿意隨另一方生活的。在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。4.有其它正當理由需要變更的。根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。法律依據：《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;(4)有其他正當理由需要變更的。

一、離婚后孩子可以落戶嗎
離婚后孩子戶口是否遷出，按照我國《民法典》之相關規定，父母離婚，孩子判給誰孩子的戶口就跟誰。如果孩子歸父或母一方撫養，這一方需要把戶口遷出的，孩子的戶口頁跟隨遷出，如果這方戶口不動的，由另一方遷出，那么孩子的戶口就不需要遷出。
(一) 如果父母雙方 協議離婚 的，需要帶的材料是：
1、 到民政局領取離婚證;
2、 孩子已上戶口，要辦理戶口遷移的話，只需要將小孩的戶口本、出生證、夫妻戶口本到夫妻戶口所在地的派出所申請遷出;
3、 如果孩子還小，沒上戶口，需要離婚證，嬰兒《出生醫學證明》;《生育證》或《 計劃生育 服務手冊》;嬰兒父母雙方的居民戶口簿等材料，到有孩子撫養權一方戶籍所在地辦理戶口;
4、 據離婚證所載明的孩子歸屬內容，到需要遷入地的村委會或居委會開具遷入證明信，同地派出所申請準遷入證明(在居委會的證明上蓋章);
5、 準入地的證明，到孩子戶口所在地派出所開具《戶籍遷移證》;
6、 遷移證到入戶的派出所辦理入戶手續;
(二) 如果父母視起訴要法院離婚的，需要準備的材料是：
1、 離婚判決生效證明書;
2、 有孩子撫養權的一方拿著戶口本到遷入地辦理準遷證明;
3、 持準遷證到戶口所在地派出所簽署同意遷出意見書，在將準遷證交給遷入派出所即可;
二、起訴離婚需要什么條件
（一）離婚訴訟的提起，必須是婚姻關系的一方當事人，其他任何第三人均不得以訴訟當事人的身份提出離婚訴訟。
（二）提起離婚訴訟的一方，必須與被告方具有合法夫妻關系，即雙方必須是合法配偶，其他關系不能提起 訴訟離婚 。
（三）提起離婚訴訟的一方，必須具有完全的民事行為能力，不具備完全民事行為能力的人不能提起訴訟離婚。
（四）提起離婚訴訟的一方，必須向人民法院提交離婚起訴狀及副本各一份，起訴書中要有明確的訴訟請求、事實、理由、財產的分割、子女的撫育及相關的證據。
（五）夫妻共有財產的清單（含房產、股票、債券等）。
（六）原告應呈交能證明其與被告的合法夫妻關系的結婚證或夫妻關系證明書。
（七）原告應向有管轄權的人民法院提交離婚起訴狀。
三、離婚后子女撫養權如何確定
根據相關法律規定，離婚后，父母對于子女仍有撫養和教育的權利和義務。離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。父母離婚時，子女的撫養歸屬問題區分以下情況分別處理:
（一）哺乳期內的子女
雖然在實際生活中嬰兒哺乳期因人而異，由于法律規定“兩周歲以下的子女一般隨母方生活”，司法實踐中通常將“哺乳期內的子女”理解為兩周歲以下的嬰幼兒。父母離婚時，哺乳期內的子女一般隨母方生活，但是母方有下列情形之一的，可以隨父方生活:
母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活。
母方有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的。
因其他原因，子女確無法隨母方生活的。如母親的生活環境明顯對子女撫養不利;母親工作性質特殊，不便于撫養子女;或者母親違法犯罪，不利于撫養子女等。
父母雙方協議兩周歲以下的子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的。
（二）哺乳期后的子女
即兩周歲以上的未成年子女。對這個年齡段的未成年子女的撫養歸屬問題，如果父母雙方協商無效，則由人民法院綜合子女的權益、雙方的撫養能力、撫養條件等各方面因素作出判決。實踐中應當注意以下方面:
1、絕對優先直接撫養條件
父母雙方均要求子女隨其生活的，父母一方有下列情形之一的，可優先考慮:已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;無其他子女，而另一方有其他子女的;子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
2、相對優先直接撫養條件
父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。
3、考慮子女意見。由于10周歲以上的未成年人通常有了一定的辨別和判斷能力，能夠表達自己的意愿，因此，父母雙方對10周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。
4、協議輪流直接撫養子女。未成年人除了歸父母一方直接撫養外，也可以考慮由父母雙方輪流撫養。在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可以準許。
如果在離婚時夫妻雙方都拒絕直接撫養子女或者爭搶直接撫養子女，在離婚訴訟期間，可以先行裁定暫由一方直接撫養，以保障離婚訴訟的順利進行。
根據我國法律規定，離婚后孩子是可以落戶的，但是需要經過一定的程序，并且提交充分的資料。