可以起訴，即使超過訴訟時效，仍可以向人民法院提起民事訴訟。自然人有權基于合同糾紛、侵權等行為向人民法院提起民事訴訟，人民法院不應當以提起的訴訟超過訴訟時效為由不予受理。根據規定，超過訴訟時效仍可以起訴，只是原告喪失了勝訴權而已。也就是被告產生了一種抗辯原告的權利。
法律分析
一般的經濟糾紛訴訟時效是三年，從權利受到侵害時起計算，符合條件的可以中止、中斷、或延長。經濟糾紛在民商事糾紛中占有很大比例，是在經濟活動過程之中，不同的經濟行為主體因為不同類型的經濟活動而形成的民事權利義務關系。這樣的糾紛要經由民事訴訟的途徑進行處理，因此經濟糾紛責任承擔主要是相關責任所帶來的賠償義務。只要達到符合起訴的條件就可以提起訴訟，但此時受訴訟時效的限制。對于超過訴訟時效的案件，法院會受理，但是會提示當事人，案件進入審判庭以后，法院也會主動審查訴訟時效的問題。所以，即使對方當事人不以超過訴訟時效提出抗辯，法院也會主動審查，發現沒有中斷、中止和延長事由的，會以判決的形式駁回訴訟請求。以判決的形式駁回訴訟請求，也就表明了法院對實體問題進行了審查，法院不會對這個糾紛再次處理，也不可能申請強制執行。
法律依據
《中華人民共和國民法典》 第一百八十八條 向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。

主債務已經過了訴訟時效的，抵押權并沒有消滅，但是由于主債務過了訴訟時效，抵押權不再受人民法院保護。只有抵押人自愿承擔其擔保義務的，抵押權人才能行使該抵押權。所以抵押權人應當在主債務的訴訟時效內行使抵押權。
【法律依據】
《民法典》第四百一十九條
抵押權人應當在主債權訴訟時效期間行使抵押權；未行使的，人民法院不予保護。
第四百一十四條
同一財產向兩個以上債權人抵押的，拍賣、變賣抵押財產所得的價款依照下列規定清償：
（一）抵押權已經登記的，按照登記的時間先后確定清償順序；
（二）抵押權已經登記的先于未登記的受償；
（三）抵押權未登記的，按照債權比例清償。
其他可以登記的擔保物權，清償順序參照適用前款規定。