法律主觀：

不知情的剮蹭是否算逃逸需要公安機(jī)關(guān)交通管理部門認(rèn)定之后確定，一般不算逃逸。交通肇事逃逸是指機(jī)動(dòng)車駕駛員在發(fā)生交通事故的同時(shí)，擅自逃離事故現(xiàn)場(chǎng)，使交通事故所引起的民事、刑事、行政責(zé)任無(wú)法確定，其目的在于推卸、逃脫責(zé)任的行為。《道路交通事故處理程序規(guī)定》第六十條第一款規(guī)定，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)根據(jù)當(dāng)事人的行為對(duì)發(fā)生道路交通事故所起的作用以及過(guò)錯(cuò)的嚴(yán)重程度，確定當(dāng)事人的責(zé)任。以上是對(duì)這個(gè)問(wèn)題的解答。

法律客觀：

《刑法》第一百三十三條違反交通運(yùn)輸管理法規(guī)，因而發(fā)生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財(cái)產(chǎn)遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通運(yùn)輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節(jié)的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。

不知情的情況下碰到車走了不算逃逸。
剮蹭不算逃逸的有以下情形：
1、車主已與受害人達(dá)成協(xié)議后離開的，如果在車禍后，當(dāng)事人對(duì)事故事實(shí)都沒有爭(zhēng)議，雙方自行協(xié)商解決達(dá)成協(xié)議并留下真實(shí)姓名、聯(lián)系方式后，車主才離開的，此時(shí)即使另一方反悔報(bào)案，車主也不構(gòu)成逃逸；
2、車禍時(shí)車主不知道或不能發(fā)現(xiàn)已經(jīng)發(fā)生了車禍?zhǔn)鹿剩缓篑{車駛離現(xiàn)場(chǎng)的，有證據(jù)證明則可以不屬于交通肇事逃逸。依據(jù)規(guī)定，行為人需明知發(fā)生了交通事故，否則不算逃逸；
3、剮蹭后車主因可能受到人身傷害而被迫離開交通事故現(xiàn)場(chǎng)并及時(shí)報(bào)案了的，有證據(jù)證明則可以不屬于交通肇事逃逸。
剮蹭屬于逃逸的情形有：
1、明知發(fā)生交通事故，交通事故當(dāng)事人駕車或棄車逃離事故現(xiàn)場(chǎng)的；
2、交通事故當(dāng)事人認(rèn)為自己對(duì)事故沒有責(zé)任，駕車駛離事故現(xiàn)場(chǎng)的；
3、交通事故當(dāng)事人有酒后和無(wú)證駕車等嫌疑，報(bào)案后不有行現(xiàn)場(chǎng)聽候處理義務(wù)，棄車離開事故現(xiàn)場(chǎng)后又返回的；
4、交通事故當(dāng)事人雖將傷者送到醫(yī)院，但未報(bào)案且無(wú)故離開醫(yī)院的；
5、交通事故當(dāng)事人雖將傷者送到醫(yī)院，但給傷者或家屬留下假姓名，假地址，假聯(lián)系方式后離開醫(yī)院的；
6、交通事故當(dāng)事人接受調(diào)查期間逃匿的；
7、交通事故當(dāng)事人離開現(xiàn)場(chǎng)且不承認(rèn)曾發(fā)生交通事故，但有證據(jù)證明其應(yīng)知道發(fā)生交通事故的；
8、經(jīng)協(xié)商未能達(dá)成一致或未經(jīng)協(xié)商給付賠償費(fèi)用明顯不足，交通事故當(dāng)事人未留下木人直實(shí)信息，有證據(jù)證明其是強(qiáng)行離開現(xiàn)場(chǎng)的。
綜上所述，車輛剮蹭也屬于交通事故，責(zé)任人在不知情的情況下走不屬于逃逸，即主觀上也就沒有逃避法律責(zé)任的故意；但是主觀上存在故意，并且在有證據(jù)證明其在知情后逃走的，屬于肇事逃逸。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》第九十二條
發(fā)生交通事故后當(dāng)事人逃逸的，逃逸的當(dāng)事人承擔(dān)全部責(zé)任。但是，有證據(jù)證明對(duì)方當(dāng)事人也有過(guò)錯(cuò)的，可以減輕責(zé)任。
當(dāng)事人故意破壞、偽造現(xiàn)場(chǎng)、毀滅證據(jù)的，承擔(dān)全部責(zé)任。
《道路交通事故處理程序規(guī)定》第一百一十二條
本規(guī)定中下列用語(yǔ)的含義是：
（一）“交通肇事逃逸”，是指發(fā)生道路交通事故后，當(dāng)事人為逃避法律責(zé)任，駕駛或者遺棄車輛逃離道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)以及潛逃藏匿的行為。
（二）“深度調(diào)查”，是指以有效防范道路交通事故為目的，對(duì)道路交通事故發(fā)生的深層次原因以及道路交通安全相關(guān)因素開展延伸調(diào)查，分析查找安全隱患及管理漏洞，并提出從源頭解決問(wèn)題的意見和建議的活動(dòng)。
（三）“檢驗(yàn)報(bào)告、鑒定意見確定”，是指檢驗(yàn)報(bào)告、鑒定意見復(fù)印件送達(dá)當(dāng)事人之日起三日內(nèi)，當(dāng)事人未申請(qǐng)重新檢驗(yàn)、鑒定的，以及公安機(jī)關(guān)交通管理部門批準(zhǔn)重新檢驗(yàn)、鑒定，鑒定機(jī)構(gòu)出具檢驗(yàn)報(bào)告、鑒定意見的。
（四）“外國(guó)人”，是指不具有中國(guó)國(guó)籍的人。
（五）本規(guī)定所稱的“一日”、“二日”、“三日”、“五日”、“十日”，是指工作日，不包括節(jié)假日。
（六）本規(guī)定所稱的“以上”、“以下”均包括本數(shù)在內(nèi)。
（七）“縣級(jí)以上公安機(jī)關(guān)交通管理部門”，是指縣級(jí)以上人民政府公安機(jī)關(guān)交通管理部門或者相當(dāng)于同級(jí)的公安機(jī)關(guān)交通管理部門。
（八）“設(shè)區(qū)的市公安機(jī)關(guān)交通管理部門”，是指設(shè)區(qū)的市人民政府公安機(jī)關(guān)交通管理部門或者相當(dāng)于同級(jí)的公安機(jī)關(guān)交通管理部門。
（九）“設(shè)區(qū)的市公安機(jī)關(guān)”，是指設(shè)區(qū)的市人民政府公安機(jī)關(guān)或者相當(dāng)于同級(jí)的公安機(jī)關(guān)。